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第 46 卷 第 6 期 天津大学学报 (自然科学与工程技术版) Vol.46 No.6
2013 年 6 月 Journal of Tianjin University (Science and Technology) Jun. 2013
▋
DOI 10.11784/tdx
基于非成像模型的摄像机校准方法
邾继贵，邹 剑，林嘉睿，叶声华
(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072)
摘 要 ：作为摄影测量关键部件的摄像机，其校准精确度直接影响了整个测量系统的测量不确定度．通过对常规摄
像机校准技术的研究，发现基于内参数成像模型的校准方法会 因为内参数综合优化的相关性干扰和非线性求解的不
确定性使校准的畸变参数不稳定，且无法修正由镜头透镜组制造中的曲率变化非连续平滑等造成的非模型化畸
变．结合航空摄影测量光学实验室方法与垂线法，以摄像机的成像原理为依据提出基于非成像模型的校准方法，以
实现逐像元 (甚至亚像素级)畸变的细化修正．实验表明，该校准方法的角度测量精度为 ±5″，系统不确定度为
-6 ，并可适用于所有的相机和镜头
10×10
关键词 ：摄影测量；成像模型；摄像机校准
中图分类号：TN948.41 文献标志码 ：A 文章编号 ：0493-2137 (2013)06-0477-05
Camera Calibration Method Independent of Imaging Model
Zhu Jigui ，Zou Jian ，Lin Jiarui ，Ye Shenghua
(State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments ，
Tianjin University ，Tianjin 300072 ，China)
Abstract ：The camera is the main component for photography measurement, and its calibration accuracy determines
the uncertainty of the measuring system. Through normal camera calibration research, it can be concluded that the
distortion parameters calibrated by the calibration methods based on the intrinsic parameter imaging model will be
unstable because of the correlation interferences of intrinsic parameter optimization and the uncertainty of nonlinear
solution, and the distortion caused by the discontinuous smoothing of curvature change in camera lens group manufac-
turing is independent of the imag
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