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2按控制过程变化参量的控制  * 第六章 可编程序控制的应用 第一节 可编程序控制的系统设计 第二节 可编程序控制的选项 第三节 可编程序控制应用程序的设计方法 第四节 可编程序控制使用中的几个问题 第五节 可编程序控制器应用实例 第一节 ?可编程序控制器的系统设计 PLC的工作方式和通用微机不完全一样，因此，用PLC设计自动控制系 统与微机控制系统开发过程也不完全相同，需要根据PLC的特点进行系统设 计。 PLC应用设计，一般应按下图的几个步骤进行。 系统设计流程 一、熟悉控制对象确定控制范围 首先要全面详细地了解被控制对象的特点和生产工艺过程，归纳出工作 循环图或状态流程图，与继电器控制系统和工业控制计算机进行比较后加以选择。 对确定了的控制对象，还要明确控制任务和设计要求。 二、制定控制方案，进行PLC选型 根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定电控系统的工作方式。 三、硬件和软件设计  PLC选型和I/O配置是硬件设计的重要内容。设计出合理的PLC外部接 线图也很重要。用户程序的编写即为软件设计，画出梯形图，写出语句表。  四、模拟调试 将设计好的程序键入PLC后应仔细检查与验证，改正程序设计语法错误。 在程序设计和模拟调试时，可平行地进行电控系统的其他部分的设计。 五、现场运行调试 模拟调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，接入PLC的实际输 入接线和负载。 第二节 ?可编程序控制器的选型 PLC是一种通用工业控制装置，功能的设置总是面向大多数用户的。 PLC的选用则在应用设计的开始即可根据工艺提供的资料及控制要求等 预先进行。 在选择PLC的型号时一般从以下几个方面来考虑。 一、首先考虑I/O点数的多少 准确地统计出被控设备的输入、输出点数的总需要量是PLC选型的基础。 将输入点和输出点详细列出，然后在实际统计出I/O总点数的基础上再加15% ～20%的备用量，以便今后调整或扩充。 二、对PLC响应时间的要求 对于大多数应用的场合，PLC的响应时间不会成为问题。可编程序控 制器的响应速度都可满足实际需要，不必给予特殊的考虑。 三、要考虑I/O口信号的性质特点 要充分考虑输入输出信号的种类、性质、参数等，例如，输入输出信号 既有开关量信号、数字或数据信号，也有脉冲信号以及模拟量信号等等。 四、根据程序存储器容量选型 存储器是PLC存放程序和数据的地方。 存储器扩展性和种类多少则体现系统构成的方便和灵活性。 五、系统可靠性 根据生产环境及工艺要求，应采用功能完善可靠性适宜的PLC。 六、编程器与外围设备 为了防止写入RAM中的用户程序被破坏或丢失，可选用EPROM写入器， 将用户程序写入EPROM。 第三节?可编程序控制器应用程序的设计方法 PLC的应用程序往往是一些典型的控制环节和基本单元电路的组合，依 靠经验来选择，直接设计用户程序，满足生产机械和工艺过程的控制要求。 一、基本环节的编程举例 (一) 启动、停止和保持控制 使输入信号保持时间超过一个扫描周期的自我维持电路是构成有记忆功 能元件控制回路的最基本环节，它经常用于内部继电器、输出点的控制回路，基本形式有两种。 1.启动优先式 2.关断优先式 (二) 逻辑控制的基本形式 1.联锁控制 在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约的关系，一般采 用联锁控制来实现。 联锁控制的关键是正确地选择和使用联锁信号。下面是几种常见的联锁 控制。 (1) 不能同时发生运动的联锁控制 。 (2) 互为发生条件的联锁控制。 (4) 集中控制与分散控制?在多台单机连成的自动线上，有在总操作台上 的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。 (3) 顺序步进控制?实践中，顺序步进控制的实例很多。 (5) 自动控制与手动控制?在自动或半自动工作机械上，有自动工作控 制与手动调整控制的联锁。 2.按控制过程变化参量的控制 在工业自动化生产过程中，仅用简单的联锁控制不能满足要求，有时要 用反映运动状态的物理量，像行程、时间、速度、压力、温度等量进行制。 按行程原则控制是最常用的。 按时间控制也是常用的。 按速度原则控制在电气传动中也屡见不鲜。按速度原则控制的反接制动 如下图： 二、应用程序设计方法 用户程序的设计是PLC应用中最关键的问题。 一般用户程序的设计可分为经验设计法、逻辑设计法和状态流程图设计 法等。 (一)