基于快速原型系统的电压模式EPS转矩控制策略研究.pdfVIP

． 设计 ．计算．研究． 基于快速原型系统的电压模式EPS转矩控制策略研究 吴 浩 1,2林 逸 2 (1．中国第一汽车集 团公司技术中心；2．北京理工大学) 摘【要】提出了一种新型的电压模式EPS转矩控制策略，即通过控制电动机端电压为目标指令电压来使电机的 实际电流跟踪 目标 电流 用装备快速原型系统的实车试验验证了该策略的有效性和可行性 电压模式 EPS转矩控制 策略原理简单 ，省去了复杂的PID控制器设计及参数整定过程 ，且无需额外增加转向系统成本 ，具有工程应用价值 。 主题词：电动助力转向 转矩控制策略 电压模式 快速控制原型 中图分类号：U463．5 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2009)12—0016—04 InvestigationonVoltage-modeEPSTorqueControlStrategyBasedon RCPSystem WuHao1,2LinYi (1．FAW GroupCorporationRDCenter；2．BeijingInstituteofTechnology) A【bstract]Anewvoltage—modeEPStorquecontrolstrategyisproposedinthepaper，whichtheactualcurrentof theEPS motoriscontrolledtotrack thetargetcurrentby controlling the armaturevoltageaccordingtoitsinstruction value．AndtheeffectivenessandfeasibilityofthecontrolstrategyisverifiedbytestsofvehicleequippedwithRCPsystem． The voltage-modeEPS torque controlstrategy operateswith simpleprinciple，eliminatingthe complexPID controller designandparametertuningprocess，moreover，thereisnoneedtoforadditionalsteeringsystem cost，thusthedesignis verysuitabletoengineeringapplication． Key words：Electric power steering，Torque controlstrategy，Voltage-mode，Rapid control prototyping(RCP)system 和微分时间常数来消除两者之 间的偏差 ．以达 1 前言 到实际电流跟踪 目标 电流 的 目的。在 电流控制 目前 国内EPS转矩控制通常采用 电流控制 模式 下 ．PID控制器设 计及其参数 整定是 EPS 模式 ”【．即将 目标 电流和实际电流的差值引入 控制软件设计的难点 。常规PID控制器存在参 PID控制器 ，通过调节 比例 系数 、积分时间常数 数整定不 良、性能欠佳 、对运行工况 的适应性差 论 中的疲劳寿命和损伤度作为破坏概率的函数 ．修 4 郦明等．结构抗疲劳设计．北京：机械工业 出版社 1987． 正了原始 Miner理论的判据和结论 ．使之更加合理 、 5 赵少汴．抗疲劳设计．北京 ：机械工业 出版社。1994． 准确 6 谢里阳．林文强．线性累积损伤的概率准则．机械强度 ． b 实用概率Miner理论能解决工程上 “部件受