采用模糊判别的自适应多窗口立体匹配.pdfVIP

2009年 工 程 图 学 学 报 2oo9 第6期 JoURNALoFENGINEERING GRAPHICS NO．6 采用模糊判别的自适应多窗口立体匹配 卢思军， 唐振民， 郭龙源， 卢阿丽 (南京理工大学计算机科学与技术系，江苏 南京 210094) 摘 要：考虑到立体匹配过程中存在的不确定性和模糊性，将 已经获得广泛应用的 模糊理论引入立体匹配领域，使用与人类感知相似的模糊逻辑为基础的HVS彩色图像点颜 色相似性测度，然后把这种模糊颜色相似性测度应用到区域匹配方法的多窗口选择和 自适应 窗口尺寸缩减当中，最后用 SSD 方法实现了彩色图像的立体匹配。实验结果表明，该方法 具有更高的匹配精确性。 关 键 词：计算机应用；立体匹配；模糊判别；色彩相似性 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A 文 章 编 号：1003—0158(2009)06—0115—06 AdaptiveM ulti-W indowsStereoM atching BasedonFuzzyIdentification LUSi-jun，TANGZhen—min，GUOLong—yuan，LUA—li (DepartmentofComputerScienceandTechnology,NanjingUniversityofScienceandTechnology,NanjingJiangsu210094，China) Abstract：Thecoreofthealgorithm isafuzzy·l·ogic--basedsimilraityufnctionthatprovidesa comparison ofcolors，ratherthan comparingthepixelintensities．Thiscompraison cantolerate differencesintheilluminationconditions．Thesimilarityufnctionisusedtomultiplewindowsand adaptedwindowswhichfindsthebestmatchingwindowsforraea-basedstereomatching．Color imagematchingwith SSD isfinishedatlast．Theexperimentresultsindicatethattheproposed algorithm iSpreciseandaccurate． Key words：computer application； stereo matching； fuzzy identification； color similarity 基 于 图像 的 绘 制 技 术 (imagebased 觉恢复景物的深度信息又为IBR提供 了更方便、 rendering，简称IBR)己成为计算机 图形学和虚 更优越 的途径，新视点的图像可以很容易地通过 拟现实领域的一个重要研究方向。而基于立体视 已知相邻视图合成产生。立体视觉技术的关键是 收稿 日期：2008—03—25 基金项 目：国家部委资助项 目 (51316080101) 作者简介：卢思军 (1975一)，男，陕西风翔人，博十研究生，主要研究方向为机器人视觉，智能系统。 工 程 图 学 学 报 解决图像上的视差计算 问题，以此来恢复点的三 利用这点把色彩相似性约束引用到多窗 口和 白 维坐标，进而试图重建物体的三维表面信息。无 适应窗 口的选取过程 中。自从1965年Zadeh提出 论是采用双 目还是多 目，在立体视觉的视差计算 模糊集理论