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电气传动 2005 年 第35 卷 第3 期 基于载波注 的IPMSM 转子初始位置估计
X
IPM SM
沈阳工业大学
: ( IPM SM) ,
:
Initial Rotor Position Estimation of Interior Permanent Magnet
Synchronous Motor Based on Carrier Frequency Injection
Wang LimeiZheng JianfenGuo Qingding
:
Abstract T his paper presents a meth od to estimate the in itial rotor position and magnet polarit for an
interior permanent m agnet s nchronous machine ( IPMS M) based on carrier frequenc injection. Th e m ethod
using rotating vector, carr ier frequenc ex citation and ob ser vers for track ing position is discussed. Th e
simulation and experim ental results show good response of the position ob server and the feasibilit of th e
meth od .
:
Key ords IPMS M high frequ enc signal injection initial rotor position magnetic saturation
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1 引言
,
,
,
2 永磁同步电机的数学模型
, 2. 1
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