非线性系统传感器偏差的自适应故障检测与分离方法.pdfVIP

第29卷第 6期 辽宁工业大学学报 (自然科学版) 、，o1．29．No．6 2009年 12月 JournalofLiaoningUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition) Dec．2009 非线性系统传感器偏差的自适应 故障检测与分离方法 朱延枫，王 巍，佟绍成 (辽宁工业大学 电气工程学院，辽宁 锦州 121001) 摘 要：针对一类具有模型不确定性且状态部分可测的非线性系统，提出了一种基于鲁棒 自适应技术的传感 器偏差故障检测与分离方法。所提出的故障检测与分离方法是由一个故障检测估计器和一组故障分离估计器完成 的，其中每一个故障分离估计器对应一种类型的传感器偏差故障。对于某一故障分离估计器如果它的的输出估计 误差中至少一项的绝对值超过相应的自适应阈值，则这个故障发生的可能性被排除，即可分离故障。在系统存在 模型不确定性和状态部分可测的情况下，应用 自适应技术来估计未知的传感器偏差故障并分析了故障分离器的稳 定性。仿真算例证明了所提出的鲁棒 自适应故障检测与分离方法的有效性。 关键词：故障检测与分离；自适应估计：传感器偏差：非线性不确定系统 中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1674．3261(2009)06—0351—08 AdaptiveFaultDetectionandIsolationApproach forSensorBiasinNonlinearSystems ZHU Yan—feng，WANG—Wei，TONG Shao—cheng (ElectricEngineeringCollege，LiaoningUniversityofTechnology,Jinzhou121~ 1，China) Keywords：faultdetectionandisolation；adaptiveestimation；sensorbias； nonlinearuncertainsystems Abstract：Therobustadaptivesensorbiasfaultdetectionnadisolation (FDI)schemewere proposedagainstaclassofnonlinera systemswithunstructuredmodelinguncertaintyna dpartialstates availableformeasurement．TheproposedfaultFDIschemeconsistedofafaultdetectionestimatorna da bnakoffaultisolationestimators，eachcorrespondingtoatypeofsensorbiasfault．A faultisolation decisionschemewaspresentedwiht gurana teedperformance．Ifatleastonecomponentofhtemodulus ofhteoutputestimation errorofa faultisolation estimatorexceeded hte corresponding adaptive htresholdatsomefinitetime，hteoccurrenceofthatytpeoffaultcanbeexcluded，SOfaultisolationwas achieved．Adaptivetechniquestoestimatena unknownsensorbiasfaultwereusedinthepresenceof modelinguncertaintiesnadpartialstatemeasurement．111estabiliyt pro