弹跳运动的Simulink仿真模拟.pdfVIP

物理与工程 Vo1．19 No．6 2009 弹跳运动的Simulink仿真模拟 张 林 (南京林业大学理学院应用物理系，江苏 南京 210037) (收稿 日期：2009—0414) 摘 要 本文建立了小球在谐振桌面上做弹跳运动的动力学模型，并用 Simulink仿真软件模 拟了小球在不同参数下从规则运动到无规则运动的各种动力学行为，仿真的结果表 明，控制参数对系统的动力学行为有重要的影响． 关键词 弹跳运动；Simulink；仿真模拟 SIM ULINK SIM ULATIoN oF BoUNCING M oVEM ENT ZhangLin (DepartmentofAppliedPhysics，CollegeofScience，NanjingForestryUniversity，Nanjing，Jiangsu210037) Abstract Inthispaper，akinematicsequationofabouncingballonavibratingtablehasbeen built．Thedifferentdynamicbehaviorsoftheballhavebeensimulatedfrom regulartOirregu— larmotionbySimulinksoftwarewithdifferentbeginningvalues．Thesimulationresultsshow ithasveryimportantinfluenceforthedynam icbehaviortocontrolbeginningvalues． KeyWords bouncingmovement；Simulink；simulation 以桌面的平衡位置为坐标原点，竖直向上为正方向． 1 引言 2．1 第一次碰撞前的模型 设碰撞前 ，小球的初位置为 ：，初速度为 ， 近年来 ，人们对一个刚性小球在谐振桌面上 以 为第一次碰撞前的时间变量，则小球在重力 的弹跳运动做 了很多研究工作 ：文献 [1～4]给出 场 中的运动方程可表示为 了小球在不同参数下从规则运动到混沌的非线性 一 1 + t。一÷ (1) 动力学行为 ，文献Es]还设计了小球做弹跳运动的 桌面做振幅为A、角频率为 ∞、初相为 。的简谐振动 电子电路，用非线性 电路的方法模拟了小球 的弹 一 ACOS (wto+ o) (2) 跳运动．本文通过 Matlab中的Simulink仿真软件 式 (1)中小球的运动是时间的二次函数 ，可 以 建立了小球做弹跳运动的实验模型，通过改变模 型中控制参数的方法 ，仿真模拟了小球的运动，仿 使用 Simulink中的二次积分模块来实现小球的 真的结果表明：控制参数对小球的弹跳行为有很 运动 ，在图1的仿真模型框图中：建立Constant模 块，设置小球的重力加速度 g=一9．8m／s，再建 重要的影响．