旋挖钻机用CANBUS双轴倾角传感器的研究.pdfVIP

rll≯ 。0善 00j 施锗瓴丽◎ 凰 1 j i锄徊国馅感固 岛曩 注：国家自然科学基金资助项目 (项目编号 摘要 ：为解决旋挖钻机桅杆倾角大角度监测的司题，本文从实用角度出发，研究了一种用于旋挖钻 机桅杆倾角监测的倾角传感器。本文阐述了倾角传感器各单元的组成原理和设计原则，分析了双轴 倾角传感器测量倾斜角度肘误差的主要来源 ，制作出CANBUS双轴倾角传感器并对其进行了标定， 温度补偿和测试。实验结果分析表明，该传感器在全温范围内测量误差小于 0．2。，抗电磁干扰能力 强，满足旋挖钻机倾角测量要求。 关键词 ：SCA100T； CAN； 倾角传感器； 耦合 中图分类号：TP212．1 文献标识码：A 文章编号：1006—883X(2009)12-0025-04 王健 高国伟 刘朋华 《 一 、 引言 旋挖钻机因具有成孔质量好、环境污染小、操作灵活方便、安全性能高及适用性强等优势，已成为钻 孔灌注桩施工的主要成孔设备，广泛应用于市政 建设、公路桥梁 、高层 建筑等地基础施工 中。旋挖钻 机的性能好坏主要决定于钻桅垂直度的控制。由于钻机钻孔深度最大可达几十甚至上百米，钻杆的微小倾 斜都可能造成较大的成孔偏差，影响成孔质量，因此需要精确监测钻杆的垂直度 ”。由于旋挖钻机的桅杆 相对较长，行驶时，为使钻机移动平稳，须先将 桅杆落至水平来降低运输的高度和长度。在起桅 和落桅过程中也需要对桅杆倾角进行监测 。本文 所设计的倾角传感器是以单片机为运算和控制核 心，并以CAN总线输出至上位机显示的倾角传感 器。它的最大特点是测量范围大、测量精度高、 使用方便，具有很好的实用价值。 二、倾角传感器测量原理及数据传输 针对 目前 CAN总线的广泛应用，本文设计 开发了一种基于MEMN加速度芯片和CAN总线 输出的大角度双轴倾角传感器。系统结构如图 l所示。加速度传感器输出的x轴、Y轴两路模拟信号通 过 A／D转换为数字信号后，进入单片机 (C8051F060)进行数据计算处理，处理过后得到实际的角度值， 通过CAN收发器，将数据用 CAN总线输出至上位机供桅杆垂直度调节使用。 1、敏感元件 设计中倾角测量采用VTI公司的SCATIOOT芯片来完成。SCA1OOT是芬兰VTI公司生产的一款低成本、 低功耗、功能完善的双轴倾角传感器。它是利用MEMS技术开发生产的，体积小、重量轻，测量范围为1g， 蝴荫嗡舟 瓣嘲馥链 蠢羲 1i 餮 Research＆0 器i00 ’跨 与 开 发 三、软件设计 传感器系统的软件主要完成的任务是控制外部硬件， 对加速度传感器的信号进行采集和处理、根据重力加速度 信息计