全数字永磁同步电机控制系统研究.pdfVIP

2009年第6期 煤 矿 机 电 ·l5· 全数字永磁同步电机控制系统研究 吕振 ，姚琳琳 (辽宁工程技术大学，电气与控制工程学院，辽宁葫芦岛 125105) 摘 要： 以TI公司的高性能控制芯片TMS320LF2407A为控制核心，利用模型参考 自适应方法对 永磁同步电机 的转子位置和转速进行估算，设计 了永磁 同步电机为广义控制对象的控制系统。通 过仿真工具Matlab／Simulink对控制系统进行建模仿真，验证 了系统具有 良好的动、静态性能。 关键词： DSP数字信号处理器；永磁同步电机 ；无传感器；模型参考 自适应 中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号：1001—0874(2009)06-0015-03 ResearchontheControlSystem ofDigitalPermanent MagnetSynchronousMotor LVZhen．M 0 Lin—lin (FacultyofElectricalandConlrolEngineering，LiaoningTechnicalUniversity，Huludao125105，China) Abstract： WithTI，shigh—peffonnaneecontrolchipsTMS320LF2407A asthecontrolcore，bythemethodof ModelReferenceAdaptive．estimatestherotorposition and speedofpermanentmagnetsynchronousmotor，and designsthecontrolsystem takingthepermanentmagnetsynchronousasgeneralizedcontrolobject．Thecontrol system issimulatedinmodelingbythesimulationtoolsofMatlab／Simulinktoverifythesystem hasagooddynamic andstaticperfomr ance． Keywords： DSP (digitalsignalprocessing)；permanentmagnetsynchronousmotor；sensorlesscontrol；MRAS (modelreferenceadaptivesystem) -概述 笺 薯景 霉 永磁同步电动机的驱动系统需要机械传感器来 的测速发电机等 。机械传感器的存在增加了控制系 3)其它 了产品在实际中使用的需要。该系统在现场使用过 考虑到矿井工况恶劣，设备在使用过程中性能 程中，没有发生保护误动作现象，实时检测的绝缘电 会发生一定的变化，故软件 中对漏电检测加入了自 阻值误差在5％以内，该方法也为以后公司产品的 校正功能。若采煤机在使用过程中因一些恶劣因素 升级、更新提供了良好的实践基础。 造成检测不准确，则可对其阻值进行 自校正补偿，以 参考文献： 保证检测的准确性。 [1] 韩炳兴，等．交流变频调速装置漏电保护研究fJ]．煤矿机电， 1999(5)． 3 应用效果 [2]卢恩贵．浅谈漏电保护技术的研究与发展[J]．煤矿安全 2007(2)． 基于ATMEGA16单片机的矿用变频器的漏电 [3]