学习课件第四章结构试验模态参数识别.pptVIP

试验模态分析 第四章引言 第4章 模态参数的获取方法（频域识别法） 4.1引言 前面已经讨论了模态试验的第一阶段——测得原始数据，并用以推导出所要求的数学模型。也就是说通过介绍模态分析理论，将频响函数与模态参数的关系搞清了，下面我们就可以进行模态参数识别了。 从（3）式中我们可以看出（ 都是已知了 ）， 是 的线性函数。那么 可将写成矩阵形式，即： （4） （5） （6） 式中： 的元素为： 由向量最小二乘法定理，方程（4）式的最小二乘解为： * 一般情况下工程中遇到的问题都不太可能是简化为一个自由度的系统。其实，实际结构一般都很复杂的。从数学上来讲，其推出的运动方程为一组变量之间相互藕联的方程组。学过振动分析的同学知道：在一定条件下，我们总可以将这一组藕连的方程组解藕，也就是说，可以转换为N个互不相关的单自由度方程来进行研究。这是从理论上或从数学上来说。但实际测试问题是复杂的。从实际测量到的导纳函数数据来看，我们可以将工程中结构的导纳函数分成两大类：一类是模态密集型的，如图所示。另一类是模态稀疏型的，如图所示。 H (a) 模态密集型 H (b) 模态稀疏型 这两种类型，从物理上来说，取决于被测系统的阻尼性质（当然与系统的固有频率也有关）。对小阻尼或比例阻尼的被测系统就是（b）图所示的形式。工程中这类结构是较多的。 从（b）图中我们可以看出，其各阶模态的相互影响较小。故我们由此可以联想到，将各阶模态作为单自由度系统来识别，那就简单多了。也就是，如果我们将单自由度系统的参数识别方法了解了。可将此方法用于多自由度系统的参数识别。 4.2单自由度系统参数频域识别方法和原理 单自由度系统的数学模型有粘性阻尼与结构阻尼两种形式，其运动方程分别为 （4—1） （4—2） 式中：g——结构阻尼系数； ——粘性阻尼系数。 由位移频响函数（位移导纳）我们可求得 对粘性阻尼系统，其导纳为： 对于结构阻尼系统，其导纳为： 式中 ——结构阻尼比（损耗因子） 可以看出（4—3）式和（4—4）式都是 的复函数。故我们可以将他改写成复变函数的形式，即 （4—5） 前面一个是幅——相频形式，即指数形式；而后面一个是则是虚、实部形式。形式的不同，实际上就预示着下面我们要讨论各种不同的参数识别方法。 在小阻尼情况下，结构阻尼和粘性阻尼模型图很相象（见图）。这两种阻尼的关系可由公式 进行近似换算。 下面我们仅介绍结构阻尼和粘性阻尼系统位移频响函数（位移导纳）的图解识别方法。 （Ⅰ）结构阻尼系统 1、幅频图法 结构阻尼幅——频曲线公式为： （4—6） ω ω1 ω2 ωn Hm 其图形为： ①由峰值位置，可得其共振频率 ，而固有频率 （小阻尼） ②由共振峰值 求出半功率点幅值 ，由半功率点幅值位置确定对应的频率 。然后确定半功率点频带宽 ，那么阻尼比的识别公式为 （4—7） ③由（4—6）式得共振峰值 ，故有： （4—8） ④由固有频率 的定义得： 所有参数都识别了 （4—9） 2、相频图法 相频曲线公式为： （4—10） 其图形为： ω ω1 ω2 ωn -π/4 -π/2 -3π/4 -π 0 ①由（10）式知 ，可确定固有频率 ②由 的值对应的频率来确定半功率点带宽 ③由 确定阻尼比 为： 3、实频图法 对（4—4）式我们取实部，则频响函数实部对于频率的表达式为： （4—11） ω ω1 ω2 ωn 0 其图形为 ①由图中知 ，确定固有频率 ②由 的正负峰值所对应的频率，确定半功率点带宽 ，得： ③由 的峰值得 （此式由（4—11）式求导数令等于零，得 再代回（4—11）式即可得） 。则 （4—12） ④同前有 确定