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煤矿工作面输送设备电机综合保护装置的研究.pdf

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煤矿工作面输送设备电机综合保护装置的研究.pdf

8 张春芝 冯海明 孟国营 煤矿工作面输送设备电机综合保护装置的研究 2009年 煤矿工作面输送设备电机综合 保护装置的研究牢 张眷芝 一,冯海明 ,孟国营 (1.中国矿业大学(北京),北京 100083;2.北京工业职业技术学院,北京 100042) 摘 要:针对煤矿井下运输设备,以P89V51RD2单片机为核心,设计 了一种 电动机保护装置,实现 对电动机过载、短路、~-ffn不平衡、堵转、过压、欠压、漏电等故障的判断和保护。重点介绍了保护装 置硬件电路的构成及其工作原理,提 出了软件设计流程。 关键词 :电动机 ;P89V51RD2;保护 ;485 中图分类号:TD634.1 文献标识码 :A 文章编号:1671—749X(2009)06—0008-03 路、报警跳闸电路和键盘显示电路等组成。 0 引言 邑 目前,我国煤炭行业使用的电动机保护装置 ,主 要以机电式继电器和电子式保护器为主。但机电式 片 继电器的保护灵敏度较低,保护动作时间误差比较 大,整定困难 ;而电子式保护器属于纯硬件结构,存 在扩展功能不够灵活,保护特性不易改变,灵敏度及 机 整定范围受到硬件 的限制,对电动机 的运行状态监 控不够完善等缺陷。本文介绍一种电动机多功能保 图 1 智能型电机综合保护装置硬件原理框图 护系统的研制 。该保护装置 以检测三相 电流、电压 运输设备电动机保护装置从电网一次设备 CT 和零序电流为判据 ,以单片机为核心,外接显示器、 及PT采样来的电压、电流信号,经精密电压、电流 触摸式按键等外设,实时对 电机运行中出现的堵转、 变换器,变换成幅值为0~5V的电压信号,经 A/D 起动失败、过载、短路、断相、接地等异常情况做出正 转换器转换成数字量,单片机运算、处理,依据各种 确判断,并根据设定的保护特性曲线对电机实现有 保护判据 ,当满足动作条件时便发出相应的跳、合闸 效的保护 。另外通过 485总线,以保护装置为节点, 信号和报警信号,显示和存储信息。另外,通过键盘 以工作面监控平台为上位机 ,形成了矿山工作面安 可以完成查询、整定设定值等操作 。 全生产监测监控系统的基本框架 。 保护装置主要完成过载、短路、三相不平衡、堵 转、过电压、欠电压、漏电及起动时间过长等保护。 l 系统硬件结构及工作原理 1.1 信号采集模块 图l是该系统的硬件结构图,由电流电压采集 信号采集模块主要完成电动机三相电流、电压 调理模块、单片机 P89V51RD2、存储 电路、通讯 电 的采集和信号处理工作,为保护判断提高实时数据。 电流信号的采集:为了能够对电动机的运行情 收稿 日期 :2008—06—02 况及时检测,采用3个专用穿心式 电流互感器检测 基金项目:北京市属高等学校人才强教计划学术创新团队项 目 三相主电流 Ia、Ib、Ic和零序电流 10,然后经过精密 作者简介:张春芝(1970一),女,安徽蚌埠人,1993年毕业于阜新矿 业学院,现中国矿业大学在职攻读博士,副教授,主要从事机电设备 整流电路,得到与电流变化成正比的电压信号,该 状态监测和故障诊断研究 、

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