现代控制技术在并联型有源电力滤波器中的应用.pdfVIP

科I技1论I坛 科 现代控制技术在并联型有源电力滤波器中的应用 张振环 雷 晰 (中国电力科学研究院，北京 100192) 摘 要：随着电力电子技术、计算机技术和控制理论的快速发展，现代控制技术的各种方法在有源电力滤波器中得到了广泛的应用。本文概述 了并联型有源电力滤波器的基本5-作原理，详细论述了自适应控制、变结构控制、反馈线性化解耦控制， 鲁棒控制、无源性控制以及重复控制在并 联型有源滤波器中的应用，给出了各种控制算法的优点及不足。针对有源电力滤波器含有较多不确定因素及其补偿对象复杂多变的特点，提出了应 用鲁棒性较好 ，对模型依赖性不强的控制方法和将不同的控制策略相互结合，充分发挥各种控制策略优越性的解决思路。 关键词：有源电力滤波器；现代控制技术；非线性；不确定性 1概述 议、学术刊物上发表 了一些论文 ．取得 了一批有 达过程的动态品质，又可以减弱控制信号的抖 电能是现代文明的物质基础之一，随着各 价值的研究成果。这些先进的控制方法为综合 振，改善APF的补偿效果。 种非线性负载 (如电力电子器件、电弧炉、家用 解决APF系统信号跟踪、干扰抑制以及参数摄 4反馈线性化解耦在APF中的应用 电器等)的使用造成的谐波污染和无功需求量 动这三个主要问题提供了新的思路。本文将综 微分几何理论引入非线性系统研究，使非 的增加不仅能导致功率因数偏低，也会降低系 述这些现代控制方法的基本原理及其在APF 线性系统的控制取得了突破性的进展，而且提 统的效率，产生电压波形畸变，增加输配电线路 中应用的优缺点，并结合作者自己的观点，对现 供了系统的结构化的设计方法。对于耦合多变 上的线损和造成对周边通信线路的干扰。因此 ， 代控制技术在 APF系统中的应用前景作了展 量非线性系统，在实现线性化的同时，还能实现 消除谐波的污染以及补偿系统的无功缺额成为 望 。 解耦 【。 电力电子、电能质量研究中的热点问题之一。传 2自适应控制在 APF中的应用 反馈线性化解耦在 APF中的应用主要体 统的解决方法是采用无源电力滤波器 (PF)进 自适应控制的目标是使控制系统对参数的 现在电流跟踪控制方面I。由于APF是一个多 行滤波和提高功率因数。但是 PF的滤波特性 变化，以及对未建模部分的动态过程不敏感。当 输人多输出的非线性系统，而且存在强耦合作 固定 ，且易与线路阻抗发生串，并联谐振等缺 过程动态变化时，自适应系统试图感受这一变 用：三相电流以及直流侧电压都存在耦合关系， 点，限制了它的广泛使用-】I21。近年来，有源电力 化并实时地调节控制器的参数或控制策略。自 并且由于三相逆变桥的开关器件，所以系统具 滤波器(APF)已经成为消除谐波，补偿负序、无 适应控制系统主要有两类，即模型参考 自适应 有本质非线性。利用反馈线性化方法能够实现 功电流的有效手段3[141，在低压电网中已有相应 系统(MRAC)和 自校正控制系统(STR)。 APF的解耦、精确线性化和非线性综合，获得 产品出现。与PF相 比，APF能够实现动态补 在 APF的跟踪控制 中，STR应用较为广 PWM的调制信号电流的给定信号。 偿 ，并具有体积小，不易发生谐振等优点 。 泛，文献[6伪 了减小电流的跟踪误差，在电流指 反馈线性化方法存在可处理的非线性系统 根据APF接入电网的方式，将其系统构成 令信号后加了一个 自适应滤波器APF，并利用 类别比较局限和计算复杂的缺陷，是基于非线 分为两大类 ，即并联型APF和串联型APF”【。并 自校正控制中的最小方差算法，在线调整滤波 性项的精确对消，要求全部状态可测以及参数 联型APF主要用来补偿系统的谐波和无功电 参数，使输入与输出之间的误差最小，但是这种 可知。然而实际中的物理模型是受不确定因素 流，而串联型APF则用来抑制系统的谐波电 方法使软件的工作量加大，影响APF工作的实 影响而变化的，常常不能精确知道，同时该方法 压。目前 ，电力系统中的谐波源大多为谐波电流 时性；还有的文献提到将STR与PI控制