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18 顺序控制设计 分三组，每组2-3人 一、顺序控制设计法与顺序功能图 （一） 顺序控制设计法 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序功能图（Sequential Function Chart）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。 （二） 步与动作 1．步的基本概念 2．初始步 3．与步对应的动作或命令 4．活动步 波形图 顺序功能图 顺序功能图 动作 （三） 有向连线与转换条件 转换条件 查系统手册中附录“SM寄存器”，SM0.1的作用。 （四） 顺序功能图的基本结构 单序列、选择序列与并行序列 （五） 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。 2．转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。 转换的同步实现 信号关系图 3．绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 4．顺序控制设计法的本质 课堂作业：看看下图中哪些是错误的？ 改错