利用船位线梯度进行陆标解析定位.pdfVIP

第 l7卷第4期 广州航海高等专科学校学报 Vo1．17 NO．4 2009年 12 月 JOURNAL OFGUANGZHOU MARITIME COLLEGE Dec．2009 利用船位线梯度进行陆标解析定位 李启华，姚永辉 ，汤先拓 (海军兵种指挥学 院 科研部 ，广东 广州 510430) 摘 要：论述 了利用船位线梯度 ，借助推算船位进行陆标解析定位的方法步骤 ，通过示例解释 了解 析定位过程 ，总结了该方法的应用注意事项和研究价值． 关键词：位置线；船位线梯度；计算定位 中图分类号 ：U675．6 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009～8526(2009)04—0001—04 位置线梯度是航海的一个重要概念 ，传统 的陆 Al dl lim = g=d a ． 标定位是人工在海 图上进行标绘 ，位置线梯度主要 dn— O。△ n 用于进行定位误差分析．梯度也可用于各种定位 的 计算时，可用近似公式 解析计算 ，借助推算船位 ，不用解算复杂的位置线方 △Z g 。 程组 ，只要解算简单 的直线方程组就可得 到观测船 位．航海定位导航 的发展趋势是组合式、全天候、高 精度、自动化 ，陆标定位是传统 的近岸航行定位方 2 各种船位线梯度计算 法 ，在未来的综合导航结合 中应该 占有一席位置．借 助电子海图提供 目标位置信息，传感器提供观测信 2．1 方位位置线梯度 息，计算机提供快速的计算能力 ，实现陆标定位 自动 方位位置线是最基本的位置线 (如图 1所示)， 化已不存在技术困难．本文利用位置线梯度理论 ，研 也是陆标定位 中用得较多的一种．根据梯度定义 ， 究陆标定位 的解析定位 ，为实现陆标 定位 自动化 ， 由图 1可以得到方位位置线梯度的大小为 ：g= 提供方法模型． 57．3／D(。／nmile)，D为观测点到观测 目标 的距离． 方向为 ： 一90。，TB为 目标方位． 1 位置线梯度 数学上将保持 函数为常数 的点 的轨迹叫等值 线，工程上将满足于某一观测结果 的点的轨迹 叫位 置线．航海上根据不同的观测定位方法，有方位位置 线、水平角位置线、距离位置线等． 位置线在垂直方向上位移一个单位距离时所引 起的观测值的改变量称为位置线 的梯度 ¨．梯度是 一 个矢量 ，方向与位置线的法线方向一致 ，正 向指向 观测值增大的一方，其模为观测值在法线方 向上的 导数，即 图 1 方位位置线梯度 收稿 日期 ：2009—02—17 作者简介：李启华 (1956一)，男，教授，主要从事交通信息工程与控制的研究 2 广 州 航 海 高 等 专 科 学 校 学 报 第 17卷 2．2 水平较位置线梯度 2个 目标的水平角可以看作 2目标方位之差 ， 3 利用船位线梯度进行解析定位 】 因此水平角位置线梯度可以用 2方位位置线梯度的 矢量差表示 ，如图2所示． 3．1 基本方法步骤 通过解三角形 ，可得