三相电压型PWM整流器的反馈线性化和滑模控制.pdfVIP

华 南 理 工 大 学学 报 (自然科 学版 ) 第37卷 第 11期 JournalofSouthChinaUniversityofTechnology VO1．37 NO．1】 2009年 11月 (NaturalScienceEdition) November 20o9 文章编号：1000-565X(2009)11-0071．05 三相电压型 PWM整流器的反馈线性化和滑模控制木 张志 谢运祥 乐江源 陈林 陈皓勇 (华南理工大学 电力学院，广东 广州 510640) 摘 要：建立了同步旋转坐标系下的三相 电压型脉宽调制 (PWM)整流器(VSR)的非线 性数学模型，针对有功 电流和无功 电流强耦合的特点，提 出一种基于该坐标系的电压和电 流双闭环控制算法，其 中电压外环采用滑模控制算法，电流 内环采用状态反馈精确线性化 控制策略，最后建立了仿真模型并与传统PI控制进行了仿真对比．结果表明，该复合控制 方案结合了两者的优点，使VSR既具有 良好的鲁棒性，又能实现无功电流和有功电流的 解耦控制，系统能保证很高的功率因数 ，输 出电压恒定，能适应负载的扰动和非线性变化 ， 具有很好的静动态性能． 关键词：PWM整流器 ；滑模控制；精确线性化；非线性控制 中图分类号：TM461 文献标识码：A 常规整流环节采用二极管不控整流电路或晶闸管 法，提出了对电压环采用滑模变结构控制，电流内环 相控整流电路，给电网注入了大量谐波及无功，造成了 采用非线性系统状态反馈精确线性化方法的控制策 严重的电网 “污染”，而三相 电压型脉冲宽度调制 略．该控制方法结合了两者的优点，既实现了三相电 (PWM)整流器(VSR)具有功率因数高、电流畸变小、输 压型PWM整流器无功功率和有功功率的解耦控制， 出电压可调及能量可双向流动等优点，受到了人们广 又增加了系统的鲁棒性，从而精确实现了PWM整流 泛的关注 ． 器输入功率因数的校正和输出直流侧电压的调节． 目前VSR普遍采用 同步旋转坐标下双闭环 比 1 三相电压型PWM整流器数学模型 例积分 (PI)控制算法，由于 PWM整流器是一个非 线性、时变不确定系统，采用常规 PI调节器虽然容 三相 电压型整流器的电路原理图如图1所示． 易实现，但难 以达到理想的控制效果，动态特性较 图中，e表示各相 电压，i表示各相 电流，表示 a、 差 ，难以实现电流 电压的快速跟随．为此 ，国内外学 b、c相． 为直流侧负载，C为直流 电容， 和 为 者先后提出了一些先进 的控制策略用于PWM整流 电感等效参数，u为直流侧 电压，i。为负载电流． 器的电流控制，如状态反馈控制、二次最优控制、时 间最优控制、基于Lyapunov稳定性理论等 曲，但这 些控制方法都有一定的缺点，且难 以用数字化实现． 文 中针对三相 电压型 PWM整流器非线性模型 和解耦控制问题，建立 了同步旋转坐标系下的三相 电压型PWM整流器仿射非线性模型，并深入分析 了三相 电压型 PWM整流器实现精确线性化的条 图1 三相电压型PWM整流器电路 件 ，同时采用电压外环、电流内环的双 闭环控制方 Fig．1 CircuitofthreephasevoltagesourcePWM rectifier 收稿 日期：2008—10—07 基金项 目：国家 “973”计划项 目(2004CB217905) 作者简介：张志(1981一)，男，博士生，主要从事非线性控制在电力电子中的应用