传感器第八章[1].pptVIP

第八章 速度传感器 第一节 转速传感器 第二节 加速度传感器 第三节 多卜勒效应测速 第一节 转速传感器 物体转动的速度称为转速。转速又有角速度和线速度之分，这里重点介绍基于角速度的传感器。转动角速度等于△t时间内转动的角位移△θ与转动时间△t之比 （8-1） 当△θ（或△t ）取得极小时，称 为瞬时角速度，角速度的单位为弧度/秒即rad/s。转速通常用单位时间内的转数来表示，单位为转/分，即 r/min。每秒钟的转数也称为转动频率，它是转动周期的倒数。 转速的电测法很多，按其测量原理可分为模拟式和数字式 第一节 转速传感器 一、模拟式转速传感器 1、测速发电机 它是根据电磁感应原理做成的专门测速的微型发电机，输出电压正比于输入轴上的转速，即 （8-2） 式中： B——测速发电机中磁感应强度，单位T； r——测速发电机绕组的平均半径，单位m； l——测速发电机转子的总有效长度，单位m； ω——测速发电机转子的角速度，单位rad/s； n——测速发电机每分钟转数。 测速发电机可分为直流测速发电机和交流测速发电机两类。测速发电机的优点是线性好，灵敏度高和输出信号大。 第一节 转速传感器 2、磁性转速表 磁性转速表的结构原理如图8-1所示，转轴随待测物旋转，永久磁铁也跟随同步旋转。铝制圆盘靠近永久磁铁，当永久磁体旋转时,二者产生相对运动，从而在铝制圆盘中形成涡流。该涡流产生的磁场跟永久磁铁产生的磁场相互作用，使铝制圆盘产生一定的转矩, 该转矩跟待测物的转速n成正比，即 。转矩Me驱动铝盘转动，迫使游丝扭转变形产生与转角成比例的反作用力矩 。当两力矩相等时，铝盘及与其固联的指针停留于一定位置，此时指针指示的转角即对应于被测轴的转速　　　 （8-3） 式中：k是与结构有关的常数。 第一节 转速传感器 3、离心式转速表 离心式转速表的结构原理如图8-2所示，当转轴转动时，重锤在锤的重力和杆的张力作用下作匀速圆周运动。连杆和拉杆的交点在连杆张力和拉杆拉力作用下也作匀速圆周运动，而套筒则在重锤离心力作用下通过拉杆沿转轴的轴向方向向上或向下移动一个位移。套筒压缩或拉伸弹簧，弹簧产生一个反弹力，从而使套筒达到动态平衡。由于离心力与转速的平方成正比，即 ，弹簧力与套筒位移成正比，即， ，二力平衡时有 （8-4） 故检测出位移量即可知道待测物的转速。 第一节 转速传感器 4、频闪转速表 频闪转速表测量的基本原理是基于人眼的视觉暂留现象，工作原理如图8-3所示。 频率可调的多谐振荡器4产生某一频率的等幅信号，控制频闪管3发出相同频率的闪光至被测转轴1的反光标志2上。设和fs分fx别表示为闪光频率和被测转轴的转动频率。当fx= fs时，由于人眼的视觉惰性，反光标志看起来似乎在某一位置是静止有动的；当fs ＞ fx时反光标志朝与转轴相反方向旋转；当fs fx时，则朝相同方向旋转。这样重复数次，直至看到反光标志最亮，且似乎静止不动时，可从仪器指示盘上直接读出被测的转速。频闪转速表方便灵活，可随意搬动测试，适用于中、高速测量，精度约为0.1%～2%。 第一节 转速传感器 二、计数式转速传感器 1、测频计数式 测频计数式的电测法很多，其共同特点是在指定时间 内对转传速感器发出的脉冲进行计数。若每转1周传感器发出的脉冲数为同m，T（s）时间内脉冲计数值为N，则传感器脉冲的频率为 （8-5） 每分钟转数n为 （8-6） 由上式可见，测定传感器脉冲的频率f即可求得转速n。m的数值最好是60的整数倍。下面介绍几