机电传动控制5.2(a).pptVIP

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2017-09-01 发布于重庆
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机电传动控制5.2(a).ppt

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§5.步进驱动系统 §5-1.概述 §5-2.步进电机 §5-3.步进电机驱动电源 §4-4.步进驱动系统的应用 §4-3.步进电机驱动电源步进电机须专门的驱动电源。两大功能： A。将脉冲按规定顺序分配给步进电机各相绕组 B。将分配后的脉冲放大至驱动电机所需的功率强度步进电机驱动电源脉冲分配功率放大 i) 环行分配器（1）硬分（硬件环行分配器） a)硬件逻辑电路—J-K触发器 b) 专用集成电路 b)专用集成电路 L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。 L298N （2）软件环分分配器功能由系统软件通过调用子程序来承担（见p355） ii）驱动电路脉冲放大电路：使脉冲具有一定的功率驱动能力核心问题快速性平稳性 ii）驱动电路脉冲放大电路：使脉冲具有一定的功率驱动能力核心问题（1）单电压限流型驱动电路输入脉冲（基极）放大放大的脉冲 t Ic ? ? （2）高低压切换型驱动电路 §4-4.步进驱动系统的应用 i）系统的连接 VRDM364 脉冲的输入 ii）控制方式 iii）速度规划 (a) 阶梯型 (b)直线型 (c)指数型例5-4 一步进驱动电源驱动步距角为1.5o的步进电机,1)若要求电机转15圈,电源应输出多少个脉冲? 2)若要求电机转速为300r/min,电源输出脉冲频率为多少？3）若电机在1分钟之内从静止起动至300r/min，试给出其脉冲输出模式。 J(d2θ/dt2)+ ?(dθ/dt)+kθ+Tz=Td 式中：J——系统总转动惯量（包括步进电机空载情况下转子的转动惯量，以及带负载时，负载的折算转动惯量） θ———转子转角 ?———阻尼（包括机械阻尼和电磁阻尼）系数 K———与θ成某种函数关系的比例因子 Tz———摩擦阻力矩及其它与θ无关的阻力矩之和 Td———步进电机所产生的电磁驱动转矩