一种微型无刷直流电机控制器的设计.pdfVIP

AcademicP·apersi豳吸■图融 ·种微型无刷直流电机控制器的设计 A M icro-designforBrushlessDC M otorController 怀 丽 窦满峰 李虚怀 (西北工业 大学 自动化学院，西 安 710072) 摘 要：针对小功率无刷直流电动机对其控制器体积小、调试方便、性价比高方面的要求，设计了可实现电流、 转度双闭环控制的稀土永磁无刷直流电机微型控制器电路。主要通过器件选型和速度采样电路设计的方法，对功率 电路和速度闭环电路进行精简优化。该控制器结构简单紧凑，运行稳定，完全满足设计要求。 关键词：无刷直流电机 速度闭环 微型小功率 实 验 doi：10．3969／j．issn．1007-080X．2009．11．006 Abstract：Forsmall-sizedpowerbrushlessDCmotorcontrollerneedsofsmallanddebuggingeasier，cost—effective features，Thispaperhasdesigned toachieve acurrent，dual-degreeturn closed-loop controlofrare earthpermanent magnetbrushlessDC motormicro-controller．Throughtheselectionofdevicesandsamplingspeedcircuitdesign，power andspeedofthecircuitclosed—loopcircuitwasoptimizedtostreamline．Thecontrollerwassimpleandcompactstructure， thestabilityoftheexperimentaloperation． Keyword：brnshlessDCmotor(BLDCM) speedclosedloop micro-small—sizedpower experiment 0 引 言 互补信号．正／反转信号以及保护 电路发出的欠压、过流等保护 针对小功率无刷直流电机控制器的设计要求 ．采用模拟控 信号．转子位置的霍尔信号．经逻辑组合 电路按照三相六状态 制电路进行设计 模拟电路 相对 于数字 电路的优点在于控制简 运行方式输 出6路 PWM驱动控制信号 ：速度环采用 PI调节 ． 单 、快速 、成本较低 ，因此 比较适合控制精度要求不高 的中小功 其反馈信号是由GAL输 出的3倍频霍尔频率信号经频压转换 率无刷直流 电机 但一般模拟电路 的控制难 以实现转速闭环 ． 器 LM2907得 到 为了进一步提高系统的控制精度 ．本文介绍一种微型的稀土永 2 控制电路的微型设计方案 磁无刷直流 电机转速 闭环控制器 ．采用 PWM凋制芯片 、频率， 2．1 功率驱动与保护 电路 电压转换器 以及硬件逻辑 门等芯片组成整个控制系统。以一台 系统功率电路采用三相全桥逆变器 对于 中小功率控制 额定电压 27V、60W 无刷直流 电机进行联机调试 ，验证 了所 器 ．主功率开关器件一般采用 MOSFET 结合模块 的体积小型 设计控制器 的正确性 化 以及 电路参数方面的要求 ．功率器选型为 IRF1412H一117P。 1 控制系统设计 其 1个芯片可 以提供 3相逆变桥的 1个桥臂 ．只要 3个芯片便 稀土永磁 BLDCM 的主要参数为 ：额定电压 =27V．额 可以用于 6路驱动信号的控制 ．与传统逆变器的设计相比节省 定功率 ：60W，额定转速 n=6000～6500r／min。电机绕组采 了3个芯片 用三相星形连接 其控制器系统框 图见图 1 主功率 电路如图 2所示。电容 Cl02、C103和 C10