基于ZigBee技术的大田灌溉控制系统设计研究.pdfVIP

| i。 交 E-mail：lixy@csta．org。cn＼李小莹＼I翻童 第23期＼2oo9年＼中国科技成果 CHINASCIENCEANDTEcHN0LoGYACHIEVEMENTS 基于 ZigBee技术的 大田灌溉控制系统设计研究 文 ／王 成 乔晓军 侯瑞锋 潘大宇 高 权 (国家农业信息化工程技术研究中心，北京 100097) 摘 要：通过对农业生产中大田灌溉的需求分析， 于工业控制、消费性电子设备、农业 自动化和医用设备 采用基于 ZigBee技术的无线传 感器网络方法设计开 发 了 控制等领域 [3】。Zigbee技术以其设备成本低、组网灵活 大 田灌溉无线数据采集控制系统，构建 了网状网络结构 可靠、数据传输稳定安全等独特的优势，在现代农业 中 的田间传感器网络，用于 田间灌溉 阀门的控制和信息采 展现出广阔的应用前景。将先进的Zigbee技术引入到大 集。在应用中，通过对灌溉控制系统的集中管理 ，实现 田灌溉控制中，就是借助其独有的特点，进一步提高田 了田间灌溉的 自动化控制。应用结果表明该系统能够满 问灌溉控制效率，提高农业生产效益。 足生产中大田灌溉的需求，ZigBee技术在农业生产领域 2 大田灌溉控制系统的软硬件设计 有着更深入的应用空间。 关键词 ：ZigBee；大田灌溉；无线传感器网络 2．1系统网络结构设计 DOI：10．5772／j．issn．1009-5659．2009．25．019 在 ZigBee网络中定义了3种 ZigBee设备对象，分 别 是ZigBee协调 器 (Co—ordinator)、ZigBee路 由器 1 引 言 (Router)和终端设备 (EndDevice)H】。在系统组网时， 在农业生产中，大面积农 田灌溉逐步从大水漫灌向 可根据需要组成星型、树状或网状网络。由于 田间控制 滴灌、喷灌等节水型技术方向发展，这将进一步提高水 系统要求局域网络具有很强的稳健性和可扩展性，因此 资源的利用效率，降低水资源损耗。采用喷滴灌技术后， 在设计上应采用网状网络结构，这样使两个节点之间的 在大田灌溉过程中，如果脱离了先进的田间灌溉控制技 通信路径不再唯一。当系统中的某个路 由节点出现故障 术，不但会增加人力成本，而且难以提高灌溉效率 。 时，可经由其他子节点重新建立通讯链路，保障网络通 大 田灌溉控制有着其独有的特点：首先，随着土地面积 讯的稳定性 f5]。田间网络架构图如图 1所示 ： 的增大，田间阀门节点的增多，监测控制点的数量会迅 速上升，因此要求控制节点必须具有较强的扩展能力； 其次，田间环境复杂，在大多数情况下难 以向控制设备 提供稳定可靠的电源，而这要求系统具有较低的功耗， 以实现长期稳定的工作；最后，要求控制系统具有较快 的组网速度，具有实时通讯的能力，能够确保快速准确 地实现 田间阀门的控制。 ZigBee技术作为一种新兴的无线传感器网络技术， 不但具有低功率、低功耗等特点，而且在应用中具有强 大的组网能力，网络节点最多可达 65535个。ZigBee节 ① Co-ordinator；② Router；@ EndDevice 图1 系统整体架构图 点之间的有效传输距离在几百米到上千米之间，传输带 宽在 20～250KB／s之间，因此非常适合进行大面积范 2．2ZigBee节点硬件设计 围内数据的采集和设备控制。 目前 Zigbee技术已经应用 田问ZigBee节点是实现数据采集、设备控制、数 据转发和组建网络的基础。在硬件上它们的结构都是相