刚弹耦合质量摆减振结构的动力学建模.pdfVIP

第 7卷第4期2009年 12月 动 力 学 与 控 制 学报 V0I．7No．4 1672-6553／2009／07(4)／363-5 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL Dec．20O9 刚弹耦合质量摆减振结构 的动力学建模 术 陈娟娟 徐鉴 (同济大学航空航天与力学学院，上海 200092) 摘要 利用 Hamilton变分原理建立高层建筑质量摆减振结构在考虑刚弹耦合作用下的动力学模型．此模型 中把高层建筑当作竖直悬臂梁即无线 自由度结构处理，模型具有2个独立变量，为梁横向位移和质量摆的 转角，同时考虑了几何非线性的约束条件，形成了一个非线性刚弹耦合方程．最后采用 Galerkin方法对其离 散化，导出有限维离散化动力学模型，并给出仿真算例 ，验证了该模型的正确性． 关键词 高层建筑， 质量摆，Hamilton原理 ， 刚弹耦合 ， 数学建模 曲线坐标为 s，于是振动时梁的坐标表示为 ((S， 引言 t)，Y(S，t))(后面将梁的轴向坐标和横向坐标分别 高层建筑结构利用悬 吊质量摆减振 的方法 由 简写为 和Y，质量摆的摆角简写为 0)，质量摆在 于其具有简单、经济、易于实施等优点而应用广泛 ， 距离梁底面 处 (0L≤H)． 但随着科学技术的发展和经济实力的提高，越来越 基本假设 。为：(1)梁的截面尺寸远远小于 多的建筑采用轻质高强的材料以及其高度的不断 其高度；(2)系统在 —Y平面 内运动；(3)忽略梁 增加，使得高层建筑结构在风荷载和地震作用下的 的转动惯量和剪切变形的影响；(4)忽略梁的阻力 各种响应增大，为了更好地控制其响应，采用传统 的影响． 的建模方法已达不到预期的效果，文献 [1]_[4] ^ 中的传统的建模只考虑剪力的影响而把高层建筑 ％由山聃 简化为剪切型结构，但实际中考虑得更多的应是弯 ＼ 曲变形，为此需要将高层建筑结构当作弹性体即竖 直悬臂连续梁来考虑，这样建立一个刚弹耦合的非 ■■ ＼ J|，五6＼ 线性方程更符合高层建筑质量摆减振结构的实际 受力情况． 利用 Hamilton原理和 Euler—Bernoulli梁的基 7 本方程建立了考虑刚弹耦合作用的质量摆减振结 构的非线性动力学模型，该模型与 目前的MDOF线 图1 悬臂梁质量摆减振结构模型 性模型相比，具有 明显的优越性． Fig．1 Themodelofthedampingstructurefor cantileverbeam withpendulum 1 基本概念与假设 1 ． 1 弯 曲曲率 ，c 设梁高为 日，横截面面积为A，单位质量密度 设悬臂梁的截面转角为 ，则弯曲曲率可表示为： 为P(即单位体积的质量)，弹性模量为 ，质量摆 KK：．=一 (11