三相电弧炉电极调节控制系统的鲁棒自适应控制.pdfVIP

第24卷 第4期 北 京 信 息 科 技 大 学 学 报 Vo1．24 No．4 2009年 12月 JournalofBeijingInformationScienceandTechnologyUniversity Dec．2O09 文 章 编 号：1674—6864(2009)04—0006—06 三相 电弧炉 电极调节控制系统的鲁棒 自适应控制 刘小河，管 萍，张耀辉 (北京信息科技大学 自动化学院，北京 100192) 摘 要：讨论了基于反馈线性化的鲁棒控制方法在在非线性系统控制 中的应用。应用基 于微分几何的反馈线性化方法将单相 电极调节系统等价为完全可控线性系统，考虑三相耦合及弧 长扰动的影响，设计了鲁棒 自适应控制器，进行了MATLAB仿真。结果表明，基于反馈线性化鲁棒 控制方法，可以有效克服三相耦合和弧长扰动的影响，在 电弧炉电极调节系统控制 中有一定的潜 力。 关 键 词：电弧炉；非线性系统；反馈线性化；鲁棒控制 中图分类号 ：V411．8；TP241 文献标识码：A Robustadaptivecontrolofthree·phase arcfurnaceelectroderegulatorsystem LIU Xiao—he，GUAN Ping，ZHANG Yao—hui (SchoolofAutomation，BeijingInformationScienceandTechnologyUniversity，Beijing100192，China) Abstract：Basedonthe~edbacklinearization，therobustadaptivecontrolisappliedtothenonlin— earsystemsinthispaper．Thesingle—phaseelectroderegulatorsystem isconvertedtothecontrollable linearsystem bythefeedbacklinearizationusingdifferentialgeometrymethodology．Therobustadaptive controllerisdesignedin thepresenceofthearclengthdisturbance and the couplingeffectamongthe three—phaseelectrode．Thesimulationresultsshow thattheproposedalgorithm canrestraineffectivelythe arclengthdisturbanceandthecouplingeffect．Thusitisapotentialcontrolmethodinthree— phasearc furnaceelectroderegulatorsystem． Keywords：arcfurnace；nonlinearsystem；~edbacklinearization；robustcontrol 反馈线性化方法是非线性系控制理论中发展比 1 引言 较成熟的一种控制方法。其基本思想是：通过适当 现在电弧炉已经逐步成为了主要的炼钢方式之 的非线性状态反馈和非线性坐标变换，将一个非线 一 ， 控制合适的电弧弧长使之发挥最佳的热效率 以 性系统变换成为一个线性系统 ，然后再用线性系统 熔炼金属，对于炼钢过程 中各种弧长扰动具有较强 设计方法对变换后的系统进行系统设计，从而满足 的抑制能力，是电弧炉电极调节系统的首要任务。 设计指标。对于系统模型具有不定性的非线性系 三相电弧炉电极调节系统是一个多变量