GPS-RTK与数字测深集成技术在水库水下地形测量中的应用.pdfVIP

第 15卷第 11期 水利科技与经济 V01．15 No．11 2009年 11月 WaterConservancySciencenadTechnologynadEconomy Nov．，2009 GPS—RTK 与 数 字 测 深 集 成 技 术 在 水 库 水 下 地 形 测 量 中 的 应 用 吴恒友 (贵州省水利水电勘测设计研究院，贵阳 550002) [摘 要]探讨 GPS—RTK与数字测深仪集成技术在水下地形测量 中的原理和方法。仪器设备 的选配、平面定位和水深测绘数据采集、数据加工处理、成 图等方面的内容。该方法不仅提高 了生产效率，更提高了成图精度。 [关键词] 数字测深仪 ；GPS—RTK；测深；水下地形测量 [中图分类号] TV82 [文献标识码] A [文章编号] 1006—7175(2009)11—1025—03 GPS—RTK与数字测深技术的发展，为实时获取水下 计算的模型与方法较为简单。水底三维测量见图 1， 三维信息和实现水下地形测绘 自动化提供了条件。应用 为GPS—RTK测定的高程；L为GPS接收机相位中心至测 GPS—RTK技术不但可以进行平面位置的精确定位 ，而且 深仪换能器中心的距离；h为测深仪换能器中心至水底 还可用来进行水面高程 的实时确定。这种新方法采用 地面的距离。即测深仪所测得的深度，则水底地面高程 GPS的RTK工作模式，在事前准确设定基准站的平面坐 为 标和高程基准，进入差分工作状态后，流动站GPS可测得 H = ／4,一 L— ho 其天线几何中心的基准高程 h．，再减去GPS天线到水面 GPS天线 的高度 h，，即可反算出水面基准高程。水面基准高程减 去测深仪测得的水深 h ，就可得到水底点的基准高程，故 水底点基准高程可表示为：h=h】一h2～h 。采用这种 方法确定的水位基准高程精度较高，并较好的消除了波 浪、水位涨落等因素对水底高程的影响，大大提高了工作 效率，且 自动化程度很高。由于山区水库多建在高山峡 谷之间，往往不能满足 GPS—RTK的观测条件 (接收的卫 水底 地 面 星数量不足或电台信号受阻等因数的影响)，大大地影响 了工作效率，怎样来解决这些问题 ，本文在这方面做 了一 大地 水 准 面 些探索。 ’ 图1 水底三维测量图 1 测量原理与方法 ／ 该方法主要基于 GPS—RTK技术和数字测深技术的 面 ／ 测量原理。GPS—RTK测量是基准站接收机借助 电台将 挟 能器 ，_ ’L 其观测值及坐标信息发送给流动站接收机，流动站接收 l 机通过电台(数据链)接收来 自基准站的数据 ，并 同时采 Z 集GPS观测数据，在系统内组成差分观测值进行实时处 理，求得其三维位置 (X，Y，z)。水下地形测量就是要测 J， 定水下地形点的平面坐标 ( ，l，)和高程 日。传统的水 下地形测量方法采用常规仪器或GPS测定水下地形点