原子力显微镜微悬臂梁的混沌运动控制.pdfVIP

第 7卷第4期 2009年 12月 动 力 学 与控 制 学报 Vol_7No．4 1672-6553／2009／07(4)／344-4 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL Dec．2009 原子力显微镜微悬臂梁的混沌运动控制水 陈玲莉 谢勇 谭宁 王丁旺 (西安交通大学航天航空学院，西安 710049) 摘要 通过数值模拟方法分析了原子力显微镜 (atomicforcemicroscopy，AFM)微悬臂梁的混沌运动与分岔 特性，研究了 “时间延迟反馈控制”、“周期信号控制”分岔特性和混沌运动控制参数的取值范围，以及同一周 期轨道不同控制参数的值域．研究结果对复杂系统非线性动力学行为分析和混沌运动控制提供了有意义的 理论参考，同时对控制原子力显微镜主要构件的运动和改善其测量精度，具有工程实用价值． 关键词 微悬臂梁， 分岔， 混沌控制 的在于寻求一种适合微悬臂梁系统中混沌行为的有 引言 效控制方法．数值模拟证明原子力显微镜微悬臂梁系 混沌运动是一种非常普遍的非线性动力学现 统中的混沌运动是可控的，所用控制方法是有效的． 象，由于混沌运动具有初值敏感性和长时间发展趋 研究结果不仅为复杂系统非线性动力学行为分析和 势的不可预见性，混沌控制就成为混沌应用的关键． 混沌运动控制提供了有意义的理论参考，同时对改善 混沌运动能否被人为地控制，特别是能否用常规的 原子力显微镜测量精度，具有重要的工程实用价值． 控制方法来控制，长期以来一直是人们关心的课题． 1 AFM微悬臂梁混沌运动分析 原子力显微镜 (AFM)以其高分辨、制样简单、 操作易行等特点备受关注，并 已在生命科学、材料 参考文献 [1]中AFM微悬臂梁的数学模型 科学等领域发挥了重大作用，极大地推动了纳米科 ， Y 技的发展．在原子力显微镜的系统中，所要检测的 {【一：一一一—丽 ++ +y∞…蚴卜卜 力是原子与原子之间的范德华力．所以在系统中使 用微小悬臂梁 (cantilever)来检测原子之间力的变 式(1)中，令其它参数不变 (=0．3，d=5-5。，=1． 化量，微悬臂梁是原子力显微镜的关键部件之一， 2，=1．0，=0．04)，通过数值模拟得到系统随参 其功能是把作用在探针上的力转化为可用其它方 数 的分岔图，如图1所示． 法来检测的位置偏移．微悬臂工作时的变形会直接 影响测量的结果和测量的精度．尤其当原子力显微 镜用来扫描高分辨率成像材料表面相貌 以及对针 尖与样品问相互作用力进行检测时，微悬臂梁的微 小变形都会对检测结果产生质的影响．因此研究微 悬臂梁在工作时候的非线性动力学行为对原子力 显微镜的测量精度具有重要意义． 本文参考文献[1]中的原子力显微镜微悬臂梁系 统的数学模型，通过数值模拟，研究了原子力显微镜 微悬臂梁系统的非线性动力学行为，应用非线性控制 图1 系统 (1)随扰动参数 的分岔图 理论中的“时间延迟反馈控制”及 “周期信号控制”方 Fig．1 Bifurcationdiagramofsystem (1)as afunctionofperturbationparameter 法，对微悬臂梁系统的混沌运动实施了有效控制，目 2009-03-30收到第 l稿，2009-04—10收到修改稿． }国家自然科学基金资助项 目10602003) 第4期