哈工大,液压系统动态分析讲义第二章基础理论.docVIP

液压系统动态分析讲义 哈工大机电学院 杨庆俊 第二章 液压系统动态分析的基础理论 本章主要介绍液压流体力学的有关内容，主要包括常见节流元件的流动规律、液体压缩性、液压元件的受力等。它是液压系统动态分析的基础理论。 一、液压流动与液压阻尼 在液压技术中，液压介质的流动无处不在。利用各种形式的节流元件对其施加的节流作用是实现液压控制的基本手段。这一节我们首先就来介绍各种节流元件的流动规律。 1、各种节流形式的流动 1）、锐边节流孔的出流 锐边节流孔的结构形式如图2.1所示。液流的过流面积在中间突然收缩，且节流孔的轴向尺寸相比其径向尺寸而言很小，这样的节流孔就称为锐边节流孔。 图2.1：锐边节流孔 在大多数场合下，锐边节流孔处的流动为紊流。根据质量守恒定律，由于节流孔处过流面积减小，液流在节流孔处流速变大，流体质点获得加速度。要产生该加速度，节流孔的前后必须有一定的压差，这个压差就是节流孔的压降。射出的液流与下游流体在激烈碰撞搅合过程中，其动能转变为液体的内能，即发热。 其能量转化形式为：压力能—〉动能—〉内能。 由于液体质点的惯性，在射流出口处的面积比节流孔的面积小，通常用收缩系数表示射流经节流孔的收缩程度，即： 液体在节流孔附近形成射流过程的区段1-2间流动是势流，因此其满足伯努利方程。 由液流的连续性方程可得： 式中：——断面1、2、3上的流速； ——断面1、2、3的过流断面积； ——断面1、2上的流体压力； ——流体密度。 由上两式解出 一般情况下，有，上式近似为 由于粘性摩擦的关系，实际射流速度比上式给出的略小一些，引入一个经验系数来修正这个误差，称为速度系数，其值一般在0.98左右。于是流过节流孔的流量就等于 为计算方便，通常用截流孔面积来计算流量，可得到锐边节流孔的出流公式： 式中C称作流量系数，其值由下式给出： 由于，通常又比小很多，因此流量系数近似等于收缩系数。收缩系数很难计算，经验表明，如果液流是紊流，且，则不论截流孔有什么特殊的几何形状，对于所有锐边节流孔来说，理论值都可使用。 当油液温度较低，截流孔压力降较小以及截流孔尺寸很小（如阀口开度很小）时，液流的雷诺数可能变得非常小，流动将保持为层流状态。此时流量系数将是雷诺数的函数。对于的情况，许多研究者都得到关于流量系数与雷诺数平方根成正比的结果，即 式中： ——层流系数，其值决定于截流孔的几何形状； ——节流孔的水力直径，它等于过流断面面积除以湿周的商的四倍； ——油液的动力粘度； 将上式代入锐边截流孔的出流公式得地雷诺数情况下的流量方程： 可以看出，在层流情况下流过截流孔的流量与压力差成正比，与动力粘度成反比，而与油液的密度无关，既说明层流的流动特性是由油液的粘性所决定的。威斯特（Wuest）曾从理论上确定了层流流过锐边节流孔的表示式，对于在一无限平面上的圆形节流孔来说，其结果为 对于无限平面上高为b宽为w（）的矩形缝隙节流孔来说，其结果为 比较以上三式可以得到对于锐边圆节流孔，对于锐边缝隙节流孔。这样就可用维斯马（viersma）的方法，用式确定的层流渐近线和紊流时的近似线来确定各种流动状态下的流量系数。其过度雷诺数由两渐近线的交点来确定，即 由此，如果能用分析或实验的方法获得不同几何形状节流孔的值，即可得到如图2.2所示的流量系数与雷诺数的近似关系。 图2.2 ：流量系数与雷诺数的近似关系 2）、圆柱滑阀阀口流动 圆柱滑阀阀口一般具有圆形孔口（部分）和矩形孔口（包括全圆周）等两种常见形式。 由于通常它们都是锐边的，故采用以上锐边节流孔的出流公式计算其流量。其流量系数值在紊流状态时，与孔口形式基本无关，可取，层流时可由值确定。 然而必须指出，节流棱边上的圆角会使流量系数大大增加，不大的圆角或很小的倒角都可能使C增大至以上。另外，紊流与层流过渡区的流量系数的变化规律极为复杂。但一般都比紊流时的0.611大，故用上述渐近线表示的流量系数求得之流量是偏低的。 3）、锥阀阀口流动 如图2.3所示，具有半锥角且倒角宽度为s的锥阀阀口，其阀座平均直径为，当阀口开度为x时，阀芯与阀座间过流的间隙高度为。在平均直径处的过流面积为： 图2.3:锥阀 设锥阀阀口前后的压力差为，油液的密度为，按阀口的出流公式可写出： 式中锥阀流量系数可用下述方法计算。 液流流过锥阀的压力损失由下列三部分组成： （1）由锥阀阀芯和阀座间的环形缝隙处的粘性摩擦所引起的压力损失。 由力学中通过圆锥环形间隙粘性摩擦损失计算公式，可写出 因 故 式中：——阀口平均流速 （2）由于S很小，必须考虑进口起始段对损失的影响，液流