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第六章 控制系统的设计和校正
习题
已知控制系统的开环传递函数为
（1）绘制系统的波特图，并求出幅穿频率和相位裕量；
（2）采用传递函数为的串联超前校正装置，绘制校正后系统的波特图，并求出幅穿频率和相位裕量，讨论校正后系统性能有何改进。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试设计串联校正装置，使校正后系统的相位裕量，增益裕量，静态速度误差系数。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试设计串联校正装置，使校正后系统的相位裕量，幅穿频率，静态速度误差系数。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：
试设计串联校正装置，使校正后系统的相位裕量，增益裕量，静态速度误差系数。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试设计串联滞后超前校正装置，使校正后系统的相位裕量，幅穿频率，静态速度误差系数。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计串联校正装置使校正后的闭环系统主导极点满足和。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计串联校正装置使系统的静态速度误差系数为，并维持原系统的闭环主导极点基本不变。
第六章 控制系统的设计和校正
习题答案
1.(1)原系统的波特图：
幅穿频率：4.08rad/sec
相位裕量：3.94°
(2)加校正装置后系统的波特图：
校正后系统的幅穿频率：6.23rad/sec
校正后系统的相位裕量：35.4°
加入校正网络后，在不改变系统静态指标的前提下，系统的动态性能指标有了明显改善，相位裕量增加，幅穿频率增大，因此系统的超调量减小，调节时间缩短。
串联超前校正装置的传递函数：
（参考答案）
串联超前校正装置的传递函数：
（参考答案）
串联滞后校正装置的传递函数：
（参考答案）
串联滞后超前校正装置的传递函数：
（参考答案）
串联超前校正装置的传递函数：
（参考答案）
串联滞后校正装置的传递函数：
（参考答案）
-20dB/dec
-40dB/dec
-60dB/dec
20
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