列车驾驶模拟器之站台监视器仿真系统的研究.pdfVIP

盔 —圈豳lAcademicP·apers 列车驾驶模拟器之站台监视器仿真系统的研究 ResearchOilPlatform M onitorSimulationSystem of TrainDrivingSimulator 徐鲜泉 钱雪军 牛清华 胡敏聪 蒋炜栋 (同济大学 电气工程系，上 海 201804) 摘 要：站台监视器仿真系统是列车驾驶模拟器的一个重要组成部分。介绍了开发工具软件MuhigenCreator、 Vega和 DI—Guy。采用 MuhigenCreator构建三维模型，采用 Vega进行场景驱动，实现了列车开关门及乘客进出的模 拟，为列车驾驶模拟器提供一个逼真的站台环境。 关键词：虚拟现实 视景仿真 VegaDI—GUY 虚拟人 Abstract：Platform monitorsimulation system isan importantcomponentoftrain driving simulator．Thispaper introduce the software Muhigen Creator，Vega and DI-Guy．Using Muhigen Creator to construct three—dimensional models，andusingvegatodrivescene．Completedtheanalogofthetraindooropenandcloseandpassengersenteringand leaving，providing arealisticplaftorm environmenttotraindrivingsimulator． Keywords：virtualreality scenesimulation VegaDI—GUY virtualhuman O 引 言 员感到是在真实环境下接受培训 ，提高训练质量 。 列车驾驶模拟器技术 的研 究是对列车经过 的沿线场景进 1 开发工具介绍 行模拟 ．这种模拟要创造一个酷似客观环境又超越客观时空 、 1．1 MuhigenCreator 能沉浸其 中又能驾驭其上的和谐人机环境 ．也就是一个 由三维 MuhiGenCreator是美 国MultiGen—Paradigm公 司的开发的 数据信息所构成的可操控的空间。它最重要的 目标是真实体验 新一代实时仿真建模软件 ．是世界领先的实时三维数据库生成 和方便 自然 的人机交互。采用计算机生成 的三维视景环境可 以 系统 ，其性能优越 ，稳定性好 ．在虚拟现实和仿真领域得到 了广 方便灵活地模拟 出多条线路 、多种运行情况 ，而且能够模拟在 泛 的应用 MultiGenCreator为用户提供创建和编辑数据库文 现场一般情况下不会出现但又有出现概率的突发情况 ．实现对 件地可视化环境 ．并使用统一 的图形数据格式 OpenFlight对 列车运行控制系统处理突发情况的测试 站 台监视器的仿真作 模型进行统一的编排和管理 OpenFlight数据格式是MuhiGen 为列车驾驶模拟器的一部分 ．对于培训驾驶员有其重要意义。 Creator的根基 ．是一种分层结构地场景数据库 ，提供细节层次 、 站台监视器仿真可 以在列车进入站台后提供多种情况 ．能在视 多边形裁剪、逻辑删减、绘制优先级、分离平面等先进地实时功 频场景中模拟一些突发情形．比如列车门出现故障、人被夹在 能 现在这种数据格式 已成为视景仿真领域事实上的行业标 门上等等 ．这在实际线路上是绝对不允许 的。在站台上构建各 准 ．许多重要地 VR开发环境都与它兼容。 种各样 的虚拟人 ．通过驱动程序使虚拟人动起来 ，借助必要 的 1．2 Vega 装备 自由的在虚拟环境 中漫游 ．并实时进行交互操作 ，以便学 Vega是 MultiGen-Paradigin公司开发的一个面 向对 象 的 作者简介 ：徐鲜泉 硕士研究生。研究方向为计算机仿真与控制技术。 钱雪军 副教授 。研 究方向为计算机仿真与控制技术。 牛清华 硕士研究生。研究方向为计算机仿真与控制技术。 胡敏聪 硕士研究生。研究方向为计算机仿真与控制技术。 蒋炜栋 硕