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2006年发表于IEEE 自动化科学与工程会议 中国，上海，2006年10月7号至10号 基于微机的现场信息检测系统设计 Zhengjun Qiu, Jingyuan Mao, Yong He College of Biosystems Engineering and Food Science Zhejiang University Zhejiang University, Hangzhou 310029, China 摘要精准农业是信息农业，是现代农业的发展方向。如何获取信息是精确农业的关键问题。本论文研究的目标是设计一个能从现场获得信息的系统。该系统由两部分组成：一个是基于MSC- 51的基础上的便携式仪器，可用于测量该领域的多种信息，它包括测量经度和纬度、土壤的水分、pH值和电导率（EC），大气温度和湿度，光照强度；另一部分是基于Visual Basic的软件，可用于便携式仪器的通信和处理数据。验证结果表明，该系统能快速、准确地获取信息。 I 导言 目前，精准农业已经吸引了许多国家的关注，它代表了现代农业[1,2]的发展趋势。当可以快速、有效地获取和处理现场的信息，精准农业是可能实现的。但现在，对现场信息检测技术落后于其他技术，因此它已经成为重要的研究课题。 在国外，很多年前就已经开始研究信息领域。许多公司都有收集终端和相应的软件，如在美国StarPal公司[3]的HGIS系统，可获取GPS信息，农作物分布及土壤性质的信息， ArcPad[4]系统由美国的ESRI公司的作出，AgGPS160[5,6]和EZ2map系统由美国的Trimble公司制造。然而，在中国这方面的研究却很少。方回[7]等研究了一个系统，它可以在外地掌上电脑基础上快速获取和处理信息。 在中国，农田信息的检测仪器的开发基于MSC- 51，如从山西农业大学[8]和厦门大学[9] 电子传导性设备。这些仪器操作简单，精度好，但他们不能随时测量。邱政军和何勇[10]等开发了一种测量土壤水分的仪器，但其功能很简单。所以，本文所设计对农田的多重信息检测系统，它可以快速检测经度，纬度、温度、湿度、光照强度和pH值等，并处理这些信息。 这种对耕地的多重信息检测系统是由两部分组成：一台便携式仪器，以及带有相应软件的个人计算机。 II 便携式仪器的硬件和软件设计 便携式仪器是由MSC- 51和许多传感器和芯片组成。传感器将纬度的位置、温度经度和大气湿度、光照强度、pH值、水分和土壤电导率等信息，转换成电能然后单片机处理信号，并传输数据，同时可以显示这些信息。 A. 传感器选定 传感器是信息测量的基本元件。传感器包括很多，如全球定位系统接收器，土壤水分传感器，pH值传感器，电导率传感器，温度传感器，湿度传感器，光照强度传感器传感器等。 Garmin公司生产的GPS25接收机被选定为GPS接收模块的便携式仪器。全球定位系统标准的NMEA数据输出为- 0183（国家海洋电子协会）。全球定位系统的数据处理，包括不同的行分隔根据CR和LF，确定不同的帧，如GPGSV，GPGGA，GPGSA等，不同的帧代表不同的信息。 TR- II的传感器作为测量土壤水分传感器。该传感器能检测出土壤中的水的体积百分比，其输出电压与土壤水分的关系（如图1所示）。用方程（1）表示。 这里，W-土壤水分 V -传感器的输出电压 CHTM- 02传感器作为测量温度和湿度传感器，这种传感器的输出电压与大气温度之间的关系是线性关系，从0到100，传感器的输出电压范围0V至1V的形式。输出电压与大气湿度之间的关系如表1。 ASP2101传感器作为测量pH值传感器。温度会影响这种传感器：当温度上升时传感器输出电压上升，温度上升或下降一度将导致输出电压的改变0.2mv/pH。表2显示了该传感器的输出电压和pH值的关系。 SDL- 1传感器作为电导率传感器。这种传感器可以检测范围从0.01ms/cm到2ms/cm，它的电池电导率为1.0，传感器的电阻测量电路如图2所示，图片中的电阻为100K。信号源是一个交流电源，如果使用直流电，电感将会被毁掉。信号的电源频率为50Hz，振幅为6V。 光照强度传感器由光敏二极管和电阻（如图3所示）组成。输出之间的电流和光照强度的关系是线性关系，电流转换成电压时，电流通过电阻。 B. 便携式仪器硬件设计 便携式仪器的硬件由单片机，A / D转换，内存存储器，液晶显示器，RS- 232通信模块，传感器和键盘组成。硬件电路如图4所示。 选择由ATMEL公司作的AT89S51单片机作为便携式仪器的微控制器。AT89S51单片机是一种低功耗、高性能、CMOS8位、4K字节、可编程闪存的微控制器。该装置是采用爱特梅尔的高密度非易失性内存技术，并