面向智能机器人Teager语音情感交互系统设计与实现.pdfVIP

第34卷第8期 仪 器 仪 表 学 报 V01．34No．8 Chinese ofScientificInstrument 2013年8月 Joumal Aug．2013 面向智能机器人的Teager语音情感 交互系统设计与实现 李翔1，李 昕1”，胡晨1，卢夏衍1 能在抑制背景噪声的同时进行信号特征的有效提取。它还保留了倒谱分析方法中的准稳态假设，因而更能有效地表征语音信 号的复杂性。探索了基于Teager能量算子的非线性特征对于区分情感语音的有效性，并且进一步将其和普通的声学参数和音 质参数相结合，以应用于语音情感的识别中。以HMM和GMM为分类器，选取7种情感设计了4组对比实验，达到最高85％的 识别正确率。实验结果表明，将传统的语音情感特征和Teager能量算子的非线性特征相结合，能显著地提高语音情感识别系统 的性能。在此基础上，提出了智能情感机器人进行情感交互的框架，设计实现了智能服务机器人的情感交互系统，经过实时情 感交互实验验证，该智能服务机器人可以很好地与交互对象进行简单的情感交流。 关键词：Teager能量算子；非线性特征；智能机器人；语音情感交互系统 中图分类号：TF391．42文献标识码：A 国家标准学科分类代码：520．20 and of emotioninteraction Designimplementationspeech basedon for robot system Teagerintelligent LiXian91，LiXinl”，HuChenl，LuXiayanl (J．SchoolofMechatronicEngineeringAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China； 2．State and Institute KeyLaboratoryofRobotwsSystem，HarbinofTechnology，Harbin150001，China) has seriesof forwardthe a Abstract：Since energy got Maragosfirstlyput Teager operator(TEO)，theoperator appli- ofthe can extract featurewhileinhibi— cations．Thenonlinearcharacteristics Teagerenergyoperatoreffectivelysignal noiseatthesametime．Italsoretainsthe state in tingbackground quasisteadyassumptioncepstrumanalysismethod， andcanmore the ofthe discussesthe of effectivelyrepresentcomplexitysp