天津大学过程控制系统 5)前馈控制系统(王江教授).pdf

过程控制系统 2011-05-09 第五章前馈控制系统 第五章前馈控制系统 School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 1 过程控制系统 2011-05-09 第五章前馈控制系统 通过这章的学习，我们 可以得到以下收获： 什么情况下采用前馈增强控制系统性能？ 利用五个规则设计前馈控制系统； 前馈控制系统设计和应用。 School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 2 过程控制系统 2011-05-09 第五章前馈控制系统 5.1 示例 热交换搅拌罐 如何控制？ School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 3 过程控制系统 2011-05-09 第五章前馈控制系统 扰动= 进料的 温度 控制性能不能 应用串级控制？ 接受。 School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 4 过程控制系统 2011-05-09 第五章前馈控制系统 串级控制系统设计规则（针对T1 ） 当存在以下情况时可采用串级控制： OK! （1）单回路控制系统性能不能满足要求； OK! （2 ）有一个被测变量是有效的； 副回路变量必须满足： OK! （3 ）能够代表重要扰动的发生； No! （4 ）与执行机构（阀门）间有因果关系； （5 ）要比主回路有更快的响应； 串级控制不可用，需要其它的改进方案！ School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 5 过程控制系统 2011-05-09 第五章前馈控制系统 过程特性的讨论 （1 ）扰动温度T 与被控 0 温度T （无控制）的因果 关系。 （2 ）怎样操作阀门能够 补偿？ School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 6 过程控制系统 2011-05-09 第五章前馈控制系统 我们希望通过 调整阀门，消 除扰动的影响。 School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 7 过程控制系统 2011-05-09 第五章前馈控制系统 为了获得期望的控制性能，用方框图方法描述控制器 G (s)的模型形式。 ff 如何测量CV ？