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文章编号：1001—9944(2010)07—0005--04
一种基于动态性能指标的数字控制算法
喻桂兰，彭宇宁
(广西大学 电气工程学院，南宁 530004)
摘要：系统的动态性能指标主要有上升时间和超调量．基于这两个指标，该文提出一种数字控
制方法．目的是减少控制参数。其基本思想是将系统的阶跃响应划分为多个区域．在不同的区
域实时调整控制器的控制量．从而实现控制效果的整体最优。文中给出了控制策略和仿真控
制结果，与数字PID相比。该方法只需要整定两个控制参数，它们有明确的物理意义。仿真结果
表明该控制方法具有参数整定简单、容易使用、具有一定的自适应性。可获得满意的控制效果。
关键词：动态性能指标；数字控制；控制参数；阶跃响应；仿真
中图分类号：TP301文献标志码：A
A ControlMethodBasedon Performance
Digital Dynamic Indicators
YU
Gui．1an，PENG
Yu．ning
ofElectrical 530004，China)
(College Engineering，GuangxiUniversity，Nanning
Abstract：The indicatorsof thereare timeandovershoot．Basedonthesetwo
dynamicperformance system settling perfor-
forwarda control istoreducecontrolarameter．Thebasicideaisthe
marlee，thepaperbring digital method，thepurpose
isdividedintomore different variablesofcontrolleris in
systemstepresponse area，in regions，control adjustedreal-time，
80 achievetheoverall effectInthe and
asto control control simulationcontrolresultsis
optimal paper．thestrategy given．
with methodneed two havedefinitude results
PID，the
Compared only settingparameters，they physicalmeanin昏simulation
howthatthecontrolmethodhas andhascertain ItCanbeobtainsatisfaction
settingparameterssimple，easy-to--useaptiw
controleffect．
Keywords：dynamicperformanceindicators；digitalcontrol；control response；simulation
parameter；step
在工业领域的自动控制系统中。控制算法使用 地调整控制器的控制量。通过分析计算．对各种不
较多的仍然是PID算法。对PID控制器参数的优化
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