基于Pro／E、ANSYS和ADAMS的动力学联合仿真研究.pdfVIP

第 3期 (总第 】54期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2()(19年 6月 MECHAN1CAI ENGINEERING ＆ AUT0MAT10N nln． 文章编号 ：1672—64l3(2)【09)O3一OO37—03 基于Pro／E、ANSYS和ADAMS的动力学联合仿真研究 许 涛，王建平 (西安理工大学 机械与精密仪器工程学院，陕西 西安 71[)o48) 摘要 ：阐述了用三维cAD绘图软件Pro／En neer、有限元软件 ANSYS、多体动力学仿真软件Msc．ADAMS 联合仿真的关键技术 ；建立 了考虑连杆柔性和运动副粘性摩擦的曲柄滑块机构的虚拟样机模型。对其进行动力 学仿真，验证 了连杆柔性和运动副粘性摩擦使得 曲柄响应速度变慢。 关键词：刚柔耦合；虚拟样机；联合仿真；柔性体；秸性摩擦；曲柄滑块机构 中图分类号：TP391．9 文献标识码 ：A 引言 3大主流软件联合仿真技术的关键点 。 寝拟模型技术是一项新兴的工程技术，借助于这 项技术．工程师们可以在计算机上建立机械系统的模 型，伴之以三维可视化处理，模拟在现实环境下系统 的运动和动力特性 ．并根据仿真结果优化系统的设计。 然而这一领域的每一种软件都有其功能强大的一面． 图 j 样机建立 的流程 图 也有欠缺的一面 。很难用一种单一的软件独立完成整 1．1 Pro／E与 ADAMS的连接 个仿真过程。例如 Pro／E有强大的三维实体建模功 此二者之问的数据传输较为简单。具体步骤如下 ： 能，但其精确的运动学及动力学仿真能力却比较弱； ①用 Pro／E建立机构简图，进行运动方案设计 ；②在 八DAMS的运动学及动力学仿真功能最为强大。但是 Pro／E环境中建立各构件的三维实体模型并装配；⑧ 对于复杂模型的实体建模能力却与Pro／E相去甚远。 将装配好 的模型另存为抛物面 (x--t)格式 ；④在 还 有对于复杂柔性体 的构建．又远不及 ANsYS； Ar)AMS／View工作环境中选择 Imp0r1int()，在导入 ANSYS具有强大的柔性分析能力，但它的三维造型 文件类型中选择Parasolid，指定装配体的(x__1)格式 功能和Pro／E相 比又有很大差距 ．并且它只能进行结 文件，即可导入 ADAMS。 构分析。针对这种情况，本文探讨了如何使用这 3大 此 外 还 可 以用 二 者 之 间 的 专用 接 口程 序 软件进行联合仿真的方法，并且 以曲柄滑块机构为例， mecl1pro20O5来转换 ．但是该接 口程序 目前只能用于 采用联合仿真手段分析 ，得出了柔性连杆及摩擦使得 AD人MS2O05版和Pr0／E2．0版之间，对于新版软件 曲柄响应速度变慢的结沦．该结论与文献 [1]用数值 不支持 ，使其应用受到限制 ，故不推荐使用。 方法得出的结论一致 。 1．2 Plro／E与 ANSYS的连接 l 用联合仿真手段建立虚拟样机模型技术的关键点 目前在这两个软件之间的数据转换主要有两种方 机构的三维实体模型均在 Pro／E中建立并装配 ， 法 ：通过中间数据格式进行转换以及通过专f]接 口软 然后将装配好的模型导人 ADAMS生成刚性体机构 ； 件进行直接转换。 柔性体构件则采用有限元软件 ANSYS通过模态分析 1．2．1 通过中间数据格式进行转换 生成MNF中性文件后 ，导人人DAMS．并替换掉相应 在 Pro／E中将建立的PRT文件另存为IGEs文 的刚性体部件．最终生成具有刚性和柔性耦合的机构 件 ，通过 1GES格式进行这两个软件之间的数据转换。 模型 ，样机建立流程如图 1所