基于小波包与Hilbert解调谱的矿用齿轮箱故障诊断.pdfVIP

第33卷 第2期 基于小波包与Hilbert解调谱的矿用齿轮箱故障诊断 6l 文章编号：1004—2539[2009)02—0061—02 基于小波包与Hilbert解调谱的矿用齿轮箱故障诊断 (河南理工大学材料科学与工程学院，河南焦作 454000) 吴亚辉 陈东海 冷军发 摘要 介绍了小波包分解与Hilbert解调技术，利用小波包分解可以突出能量集中的频段 ，然后利 用Hilbert解调谱提取其故障特征。结果表明小波包与Hilbert解调谱相结合可以有针对性地提取矿用 齿轮箱的低频调制故障特征，从而实现矿用齿轮箱的精密故障诊断。 关键词 矿用齿轮箱 小波包分解 Hilbert解调 波与高通滤波两部分，每一次分解就将上层 的第 几 O 引言 个频带进一步以能量无泄漏、频率空间正交地分割变 据国外资料统计l1j，由于齿轮失效引起的机械设 细为下层 ．『+1的第2n与2n+1两个子频带。离散信 备故障约 占10．3％左右，在齿轮箱中齿轮损坏的比例 号的小波包分解算法 最大，达60％，其次是轴承，为 19％。这说明齿轮问题 fdt(j+1，2n)= 一2ldk(J，n) L{ (1) 在齿轮箱中所处地位及其重要性。 dz(．『+1，2n+1)=∑6一22dk(，n) 在冶金、矿山开采用的大型固定机械(如提升机、 其中，61,，b为小波包分解共轭滤波器系数；d(j+1， 皮带机等)，齿轮减速箱是重要动力传动设备。一般它 2n)、d(j十1，2n+1)分别为小波包分解所得的低频与 们的工况恶劣，短时超载严重，冲击大，轮齿处于边界 高频段小波系数。 润滑状态，容易发生故障甚至重大的安全事故，造成严 即原始离散信号若经 层小波包分解，最终可以 重的后果和经济损失，因此对矿用齿轮箱的故障特征 获得 个相互正交的频带。但原始信号的频率空间 提取和诊断显得非常重要。一般是进行定期揭盖检 也可按最优小波包算法展成为相互正交的、不同分解 修，需要停机停产，维护费用高，且也不易预防事故的 层的频带组合。 发生，因而，对矿用齿轮箱实行不解体的故障诊断及预 报技术的研究，有其重要的技术经济意义。 2 Hilbert解调 分析 [I41 矿用齿轮箱发生故障时，其振动信号一般表现为 设齿轮啮合振动信号 (t)既有调幅A(t)又有调 非平稳性，传统的频谱分析方法无能为力，可利用小波 相 (t)，啮合频率(或其高次倍频)为 即 包分析提取频带能量较突出的故障特征。但是，对于 (t)=A(t)cos[2 t+ (t)] (2) 齿轮箱调制产生的故障，一般调制频率极低，小波包分 信号 (t)的Hilbert变换为 (t)