基于联接磨损的蜗杆副齿间载荷分配的计算.pdfVIP

50 机械传动 2009年 文章编号：1004—2539(2009)02—0050—03 基于联接磨损的蜗杆副齿间载荷分配的计算 (太原理工大学阳泉学院机电系， 山西阳泉 O45OOO) 张立仁 (北京化工大学机电学院， 北京 100029) 张有忱 摘要 以空间啮合原理和联接磨损理论为基础 ，推导出蜗杆传动齿面的磨损平衡方程 ，得出了分析 圆柱蜗杆跑合后齿间载荷分配的方法，实例计算了JB2318--79轴向圆弧圆柱蜗杆在一个360。内齿间载 荷的分配及变化规律 。为分析圆柱蜗杆的强度、润滑性能及齿面温度计算提供 了理论依据。 关键词 圆弧圆柱蜗杆 空间啮合原理 磨损 载荷分配 合后接触线长度 的变化表征了齿面载荷分布和齿间载 0 引言 荷分配。 齿面载荷分布状况和齿间载荷的分配情况，直接 2 接触线长度 的计算 影响到齿轮副或蜗杆副的传动强度、润滑计算和齿面 温度计算的准确性。 接触线是蜗轮蜗杆传动的特征线，它的变化表征 在通常的齿轮传动和蜗杆传动的齿面载荷分布和 了啮合运动和承载的状况。 齿问载荷分配计算时，多以轮齿的挠曲变形为依据，采 2．1 单齿接触线长度的计算 用边界元法和有限元法进行的 【卜3l。但是蜗杆传动中 由空间啮合原理可以计算出在啮合过程 中任一瞬 由于齿面问的滑动速度非常大，齿面的磨损远大于圆 时转角对应的接触线长度。 柱齿轮传动。经分析跑合后的蜗杆副，利用上述方法 li=∑dl (1) 获得的齿面压力分布和齿间载荷分配与实际工况有了 式中， 为接触线微弧段长度。 较大的差异，变化后的压力分布在磨损发生的过程中 d=[(5 ¨一l)2+(yi ¨一yi)2+ 重新达到平衡，而新的齿面压力分布和齿间载荷分配 和齿面各接触线上各点的滑动系数和综合曲率半径有 ( ¨一5’)] (2) 关。本文尝试用磨损平衡方程来求解齿间的载荷分 式中，5“、)，l、!为蜗轮在啮合点i处的坐标值； 配 5“¨、)，l¨¨、z5¨ 为蜗轮在啮合点(i+1)处的坐标 值 。 1 计算方法 的理论基础 2．2 啮合过程 中接触线总长计算 由空间啮合原理可知，圆弧齿圆柱蜗杆与其蜗轮 由于啮合方程只能计算单齿的接触线，不能计算 作连续啮合传动时呈线接触，且接触线长度随啮合位 出数对齿同时啮合的接触情况，为计算传动瞬间数对 置不同而发生变化_4J，其中包含 了载荷变化引起的接 齿同时啮合时的接触线全长，采用如下措施：根据啮合 触状况变化的因素，所以可以用接触线长度变化来表 方程和几何约束，选取每对蜗轮轮齿在与蜗杆齿面接 征齿面承载的变化 。蜗轮与蜗杆的传动磨损属于联 触时，逐个分段求解每对啮合齿的接触线长度，而后求 结磨损。由摩擦磨损理论可知，跑合后相互接触的两 多对齿啮合时接触线长度和，即 摩擦面磨损趋