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制动器测试台的控制方法分析 （2009年全国大学生数学建模竞赛A题） 第六组 物理学类： 程汉 物理学类：贺明元 物理学类： 曹青 2010年8月15日 制动器测试台的控制方法分析 摘 要 : 本文根据题目要求,在合理假设的前提下,利用问题3的模型设计了一种噪声化线形方差最小估计法,利用可观测量----瞬时转速通过计算机实现电流的控制 首先我们利用刚体力学基本规律导出本模型解决问题的核心方程: ，从而解决了前三个问题。 对于后面的3个评价问题模型构造出一个标准评价值，分析得知，评价差异来源于路试系统与试验台系统测试的能量稳定性之间的差异，通过进一步分析得到能量误差的原因是电力驱动扭矩的不稳定，由题目所给出的电流与电力驱动扭矩之间的关系易知电力驱动的不稳定是由于电流输出的波动性，问题不考虑实验时的观测误差、随机误差和连续问题离散化所产生的误差，所以电流输出的波动形式是一种系统误差，不可消除，但可以通过计算机的离散化控制电流输出值来减少这种系统误差。 引入时间序列分析，根据边值条件可以确定每一步的时间响应，，以实现控制过程，这就是基本模型的确立，在问题6中对模型的电流控制机理进行了一定的修改，进一步提高控制法的评价值。最终算出问题4、5、6的评价值Q分别为34.1%、51.7%、61.5%。 最后，在模型的优化中提到的制动反应时间的加入，可以让计算机控制为两个