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(保密论文在解密后应遵守此规定)
论文作者签名:面野鸭导师签名:马粒彝日期:墨鱼旦z:互:冱
山东大学硕士学位论文
不确定离散奇异时滞系统的时滞相关保性能控制
高鹏
(山东大学数学与系统科学学院,济南,250100)
中文摘要
本文研究了不确定离散奇异时滞系统的时滞相关型状态反馈保性能控制器的
设计问题.
考虑不确定离散奇异时滞系统
j f1)
~
I x(k)=妒(自),k∈【-d,ol
式中x(k)∈舻是状态变量,u(k)∈jp是控制输入,E,A,也,日为已知适维常
界,dm是已知的正整数,毋(自)为满足相容性条件的初始函数.△A,△也和AB
是系统的不确定矩阵并假定有如下形式:
(2)
【△A△也ABl-MF(々)m肌Nb】
式中M,帆,吼和肌是常数矩阵,F(·)∈膏。’是未知矩阵并满足
Fr(k)F(k)≤j,Vk,
对于给定的对称正定矩阵风,疡,系统(1)的性能指标为
∞
’’ ’ ’ ’
J=∑(xr(%)Rlz(%)+矿(m)飓乱(≈))
‘√
k--o
本文的目的是设计状态反馈控制器
u(k)=Ⅳz(%),K∈尺”。”
使得闭环系统正则,因果且渐近稳定,并且使性能指标J满足一个上界.
首先,在—般的秩条件下,利用奇异系统的受限等价变换和状态一控制对的线
性变换,将系统(1)变成正常的线性离散时滞系统,同时将指标(4)也化成对应的
1
山东大学硕士学位论文
形式.从而将此问题转化成讨论正常离散时滞系统的保性能控制问题.第二节叙述
了这—过程.
punov稳定性理论给出了时滞相关型状态反馈保性能鲁棒控制器存在的充分条件,
即文中的定理1.为了便于运用Matlab软件包求解,本文将定理1中的矩阵不等
式变换成线性矩阵不等式,并给出了控制器的设计方法和性能指标上界.定理2及
其证明叙述了这—过程.
第四节的数值算例指出了所给出的保性能鲁棒控制器设计方法的有效性.
关键词。离散奇异时滞系统;性能指标;保性能控制;时滞相关型稳定性判据;
线性矩阵不等式(LMI).
2
山东大学硕士学位论文
CostControlfor
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