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虚拟手术中支持实时切割的混合弹性模型 摘要 虚拟手术系统应该同时满足真实性和实时性的要求。弹簧质点模型可以满足 实时性的耍求，但它无法模拟人体软组织器官的粘弹性特征；传统的有限元模型 虽然可以模拟人体的粘弹性特征，但其巨大附时间消耗使得这个方法无法给出实 时的反馈。 混合弹性模型是～种基于鸯隈元方法的优化摸型，它由只支持形交的静态模 型和支持切割与形交的动态模型组成，该模型克服了弹簧质点模型的缺陷；同时 也满足了虚拟手术的蜜时性要求。实验证明混合弹性模型在艨拟手术的真实性和 实时性之间达到了一个较好的折中效果，它可以实时的提供视觉反馈，并且为下 一步在虚拟手术系统中加入力反馈器作好了准备。 本文主要从事了以下几个方面的研究工作： (1)混合模型的构建。 分别建立棍合模楚的静态模型和动态模型，通过两部分模型的边界点传递力 与位移，建立独立格式的连接点文件。为了更好的对实验结聚进行比较，本文采 用不同的构建方法共建立了两组混合模型。 (2)编写仿真程净，本实验程序分为以下几个主要模块：綦本变形类模块， 主模拟程序模块，碰撞检测模块，圈形绘制模块。 (3)对两组实验结果的各项数据进行分析比较，提出下～步进行改进的步骤 与具体方法，并对虚拟手术技术的发展做出展望。 硕士研究生： 予健(计算机软件与理论) 指导教师： 潘振宽教授 关键词：虚拟手术；混合弹性模型；有限元；线性弹性；软组织切割 A ElasticModel Real—Time Hybrid allowing Cutting inVjrtuaI Sinlulation Surgery Abstract ThevircuaI simuIationmustmIfillmedemandsofthe su噌ery system real时and thereal-time．The model meetsthereal．time itcannot spring-mass requirement，but reflecttheeIaSticcharacteL traditionalfinjteelement A1thou曲t11e memodcansolve merealistic cannot thereal-timefcedbackdueto problemverywell，it its output huge cost ofcomputation． The elasticmodelisan model onthe五niteelement hybrjd optjmizanon basjng method aIlditis ofastatic a formeronc composed part卸d dyn锄icpart．The just nle afldme