汽车底盘电控技术—ASR(TRC)1.pptVIP

* 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） 第四部分 主要内容： 1、 ASR系统的理论基础 2、 ASR系统的结构与工作原理 3、防滑差速器 ASR（Anti Slip Regulation）/TRC（Traction Control System）系统—驱动防滑控制/牵引力控制系统 功能：防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 ABS是防止制动车轮抱死而滑移； ASR是防止驱动轮原地不动而滑转。 一、ASR系统的理论基础 （一）ASR功能和滑转率 Sd=（Vc-V）/Vc×100% V—车身速度；Vc—车轮速度 V＝0 时，汽车处于完全滑转状态。 滑转率Sd 1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； 2）在各种路面上，当滑转率为20%左右时，附着系数达到峰值； 3）上述趋势，无论制动还是驱动时都几乎一样。 Sd—为ASR系统控制参数 1）发动机输出功率控制 在起步、加速时若油门增加过猛，会造成驱动力过大而时车轮滑转。 控制方法：辅助(副)节气门控制、燃油喷射量控制、延迟点火提前角控制。 2）驱动轮制动控制 对发生空转的驱动轮直接加以制动。液压系统分两类： 一类，ASR与ABS组合—在ABS中增加电磁阀和调节器； 另一类，在轮缸前增加单独的ASR液压装置。 （二）防滑转控制的方式 3）同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力 ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器同时作用，在对驱动车轮制动的同时，减小发动机输出功率。 4）防滑差速锁(LSD—Limited Slip Differential)控制 驱动轮单边滑转时，LSD对差速器锁止装置控制，锁止范围0～100%，从而对滑转车轮施加制动，同时非滑转车轮仍正常驱动。 驱动轮单边滑转时，LSD对差速器锁止装置控制，锁止范围0～100%，从而对滑转车轮施加制动，同时非滑转车轮仍正常驱动。 5）差速锁与发动机输出功率综合控制 适应各种路面，使控制效果更理想。 例如：驱动力较大时，若出现车轮滑转，此时，采取减小输出功率的方法控制车轮滑转； 驱动力较小时，若路面较滑也会出现车轮滑转，此时，采取对滑转车轮制动的方法效果较好； 注：在车速很高（80~120km/h）时，ASR一般不起作用。 ECU根据驱动轮和非驱动轮转速信号计算滑转率，若滑转率超出范围，再综合节气门开度、发动机转速、转向信号等确定控制方式，从而控制驱动轮滑转率在目标范围内。 二、ASR系统的结构与工作原理 （一）ASR的基本组成和工作原理 主要传感器：轮速传感器、节气门开度传感器 ASR选择开关—可关闭ASR系统（悬空检测故障时） （二）ASR的传感器 （三）ASR的ECU—一般与ABS的ECU组合在一起 １、制动压力调节器 作用：对滑转车轮施加制动力和控制制动力的大小 1）单独方式的ASR制动压力调节器 电磁阀不通电，ASR不起作用，电磁阀在左位，活塞推至右端，不影响ABS的工作； 电磁阀通电，阀在右位，活塞左移，对滑转车轮施加制动； 电磁阀半通电，阀在中位，活塞保持原位，制动压力不变； 电磁阀断电，阀在左位，活塞右移，制动压力下降。 （四）ASR的执行机构 2）组合式ASR制动压力调节器 电磁阀Ⅰ不通电，ASR不起作用，ABS通过电磁阀Ⅱ、Ⅲ控制制动压力。 电磁阀Ⅰ通电，阀移右位，电磁阀Ⅱ、Ⅲ不通电，制动压力增加； 电磁阀Ⅰ半通电，阀在中位，制动压力不变； 电磁阀Ⅱ、Ⅲ也通电，阀移右左位，制动压力下降。 ASR可分别对电磁阀Ⅱ、Ⅲ控制，实现对左右驱动轮单独控制。 2、节气门驱动装置 作用：改变辅助节气门的开度。 ASR不起作用时，辅助节气门全开； 车轮滑转时，改变辅助节气门开度，控制发动机输出功率。 能自动控制汽车驱动轮打滑，属于主动安全传动装置。 功能：汽车在良好路面上行驶时，具有正常差速作用。在坏路面上时，差速被锁止，能起到防止驱动轮滑转作用。 类型： 强制锁止式差速器—锁止时，左右半轴连成整体； 防滑差速器—在滑路面上能自动改锁止系数，直至差速器　 　　　　　　锁止。 　　　　　　常见型式：摩擦片式、自动离合器式等 三、防滑差速器 （一）防滑差速器的功能与类型 *