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PWM 的工作原理 脉宽调制PWM 是开关型稳压电源中的术语。这是按稳压的控制 方式分类的，除了PWM 型，还有PFM 型和PWM、PFM 混合型。 脉宽宽度调制式（PWM ）开关型稳压电路是在控制电路输出频率不 变的情况下，通过电压反馈调整其占空比，从而达到稳定输出电压的 目的。 随着电子技术的发展，出现了多种PWM 技术，其中包括：相电 压控制 PWM、脉宽PWM 法、随机PWM、SPWM 法、线电压控制 PWM 等，而在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM 法，它是把 每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为 PWM 波形，通过改变脉冲列的周 期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法 即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM 的周期、PWM 的 占空比而达到控制充电电流的目的。 pwm 的定义 脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行 控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与 变换的许多领域中。 模拟信号的值可以连续变化，其时间和幅度的分辨率都没有限 制。9V 电池就是一种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地等于 9V，而是随时间发生变化，并可取任何实数值。与此类似，从电池 吸收的电流也不限定在一组可能的取值范围之内。模拟信号与数字信 号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之 内，例如在{0V, 5V}这一集合中取值。 模拟电压和电流可直接用来进行控制，如对汽车收音机的音量进 行控制。在简单的模拟收音机中，音量旋钮被连接到一个可变电阻。 拧动旋钮时，电阻值变大或变小；流经这个电阻的电流也随之增加或 减少，从而改变了驱动扬声器的电流值，使音量相应变大或变小。与 收音机一样，模拟电路的输出与输入成线性比例。 尽管模拟控制看起来可能直观而简单，但它并不总是非常经济或 可行的。其中一点就是，模拟电路容易随时间漂移，因而难以调节。 能够解决这个问题的精密模拟电路可能非常庞大、笨重(如老式的家 庭立体声设备)和昂贵。模拟电路还有可能严重发热，其功耗相对于 工作元件两端电压与电流的乘积成正比。模拟电路还可能对噪声很敏 感，任何扰动或噪声都肯定会改变电流值的大小。 通过以数字方式控制模拟电路，可以大幅度降低系统的成本和功 耗。此外，许多微控制器和DSP 已经在芯片上包含了PWM 控制器， 这使数字控制的实现变得更加容易了。 pwm 的工作原理 脉冲宽度调制波通常由一列占空比不同的矩形脉冲构成，其占空 比与信号的瞬时采样值成比例。图1 所示为脉冲宽度调制系统的原理 框图和波形图。该系统有一个比较器和一个周期为Ts 的锯齿波发生 器组成。语音信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数A ，否则 输出0。因此，从图1 中可以看出，比较器输出一列下降沿调制的脉 冲宽度调制波。 通过图 1b 的分析可以看出，生成的矩形脉冲的宽度取决于 脉冲下降沿时刻t k 时的语音信号幅度值。因而，采样值之间的时间 间隔是非均匀的。在系统的输入端插入一个采样保持电路可以得到均 匀的采样信号，但是对于实际中tk-kTsTs 的情况，均匀采样和非 均匀采样差异非常小。如果假定采样为均匀采样，第k 个矩形脉冲可 以表示为： （1 ） 其中，x{t}是离散化的语音信号；Ts 是采样周期； 是未调制 宽度；m 是调制指数。 然而，如果对矩形脉冲作如下近似：脉冲幅度为A ，中心在t = k Ts 处， 在相邻脉冲间变化缓慢，则脉冲宽度调制波x (t)可以表示 p 为： （2 ） 其中， 。无需作频谱分析，由式（2 ）可以看 出脉冲宽度信号由语音信号x(t)加上一个直流成分以及相位调制波构 成。当 时，相位调制部分引起的信号交迭可以忽略，因此， 脉冲宽度调制波可以直接通过低通滤波器进行解调。 数字脉冲宽度调制器的实现： 实现数字脉冲宽度调制器的基本思想参看图2 。 图中，在时钟