交流变频驱动特深井钻机绞车协调控制技术与研究.pdfVIP

中文摘要 论文题目： 交流变频驱动特深井钻机绞车协调控制技术研究 专 业： 机械电子工程 硕士生： 杨瑞帆(签名) 指导教师： 彭勇(签名) 摘 要 特深井钻机的绞车由多台大功率电机通过并车后驱动，保证了钻井过程的功率需求； 由于绞车多电机传动系统的结构对称，滚筒轴的振动和受力不均等问题明显的减少。但 是，由于制造上的原因，即使型号、规格相同的电机也存在着机械特性差别。因此，在 驱动绞车滚筒的过程中，电机组各电机之间存在着不同步、负载分配不均等情况，影响 了系统的传动效率，造成了不必要的能源损耗。如果该情况长时间存在，不但会对电机 造成损害，还会影响钻井进程。 针对上面的问题，本论文结合实际工况，从理论上探讨、研究了绞车多电机的协调 控制技术。本文首先分析了双电机传动系统的结构及原理，找出并车传动过程中，同轴 联接的电机组负载不均衡的原因，并选用主从同步传动方式来消除多电机间的功率差； 接着本文对交流异步电机的矢量控制进行分析，建立了电机以及传动系统的数学模型， 多电机传动系统进行了仿真。仿真中运用了模糊PID控制算法，文中对涉及到的模糊控 制策略进行了详细介绍，并设计了核心单元——模糊PID控制器。仿真过程中考虑了系 统稳定工作以及受到负载冲击这两种不同情况，并对这两种情况下的控制响应进行了分 析。通过仿真试验表明本文中的设计可以取得良好的控制效果。 关键词：绞车；多电机传动系统；协调控制；模糊PID控制 论文类型：·应用技术研究 Ⅱ 英文摘要 Theresearchcoordinatedcontrol ofACvariable Subject： on technology frequency drive winch deepdrilling MechanicandElectronical Speciality： Engineering Name： Ruifan Yang (signature) Instructor： PengYong(signature) ABSTRACT Thewinchofextra shaftisdriven motorsthat deep rig bymultiplehighpower paralleled， which becausethestructureofwinch guarantees drilling’Spowerrequirement；and drive is the suchasvibrationofdrum multiple—motorsystemsymmetrical，thereforeproblems and shaft unbalanceofstressare reduced． becausesomereasonsof obviously Bu_t， ifthemotors-havemodeland stillexist on manufacturing，even same rating，there difference mechanical between the of winch propertiesthem．Therefore，inprocessdriving