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The Theory of Machines and Mechanisms Chapter 10. Gear Mechanism Sun Zhihong Zhsun@dhu.edu.cn Room307,No.3 Teaching Building 总结渐开线的特性 小结:渐开线齿廓的啮合特性 Example: 1.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮z=20, m=8mm,α=20度, ha*=1.试求其齿廓曲线在分度圆及齿顶圆上的曲率半径ρ及ρa . 2. 压力角 ,齿顶系数ha*=1,顶隙系数c*=0.25的渐开线标准直齿圆柱齿轮的根圆与基圆重合时,该轮齿数为多少? 若齿数大于或小于这个数值,基圆与根圆哪个大? Homework Page 356: 10-20 10-21 * Today’s Topics Types of gear mechanisms 齿轮机构的应用和分类 2. Gear profile齿轮的齿廓曲线 3. Generation of involute and its properties 渐开线的形成及其特性 4. Gearing properties of involute profile 渐开线齿廓的啮合特性 5. Basic parameters and geometry dimension 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 1、齿轮机构的应用和分类 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的 旋转运动，或将转动转换为移动。 结构特点：圆柱体外（或内）均匀分布有大小一样 的轮齿。 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η?0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动(如单车)。 平面齿轮传动 （轴线平行） 外齿轮传动 直齿 斜齿 人字齿 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 按相对运动分 按齿廓曲线分 直齿 斜齿 曲线齿 圆锥齿轮 两轴相交 两轴交错 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 渐开线齿轮(1765年) 摆线齿轮 (1650年) 圆弧齿轮 (1950年) 按速度高低分 按传动比分 按封闭形式分 齿轮传动的类型 高速、中速、低速齿轮传动。 定传动比、变传动比齿轮传动。 开式齿轮传动、闭式齿轮传动。 球齿轮 抛物线齿轮(近年) 分类： 内齿轮传动 齿轮齿条 2 ω2 1 ω1 椭圆齿轮 准双曲面齿轮 作者：潘存云教授 斜齿圆锥齿轮 作者：潘存云教授 曲线齿圆锥齿轮 o1 ω1 共轭齿廓(conjugate profiles) ：一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。 2、 齿轮机构的齿廓曲线 1.齿廓啮合基本定律 一对齿廓在任意点K接触时，作法线n-n 得： i12 ＝ω1/ω2＝O2 P /O1P 齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓在接触处的公法线所分成的两段成反比。 根据三心定律可知： P点为相对瞬心。 n n P o2 ω2 k 由： v12 ＝O1P ω1 v12 ＝O2 P ω2 节圆 如果要求传动比为常数，则应使O2 P /O1P为常数。 节圆(pitch circle)： 设想在P点放一只笔，则笔尖在两个齿轮运动平面内所留轨迹。 由于O2 、O1为定点，故P必为一个定点(节点)。 两节圆相切于P点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。 r’1 r’2 a=r’1+r’2 两齿轮中心距： o1 ω1 n n P o2 ω2 k a ——应用最广 渐开线 2.齿廓曲线的选择 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线、其中应用最广的是渐开线，其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线。(摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。 渐开线(involute)具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 摆线 变态摆线 圆弧 抛物线 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。 3、 渐开线的形成及其特性 3.1 渐开线(involute)的形成 ―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹 3.2 渐开线的特性 ②渐开线上任意点的法线切于