实验二二阶系统的瞬态响应分析.docVIP

姓名： 学号： 年级专业： 实验二 二阶系统的瞬态响应分析 一、实验目的 1、熟悉二阶模拟系统的组成。 2、研究二阶系统在不同参数状态下的单位阶跃响应，并分别测量出系统的超调量(p、峰值时间tp和调整时间ts。 3、研究增益K对二阶系统阶跃响应的影响。 二、实验仪器 1、1、TKKL-1控制理论实验箱1台 2、TDS1001B数字存储示波器1台 3、万用表1只 4、U盘1只（学生自备） 三、实验原理 实验线路图 图1为二阶系统的方框图，它的闭环传递函数为 图1 二阶系统的方框图 C（S） K/（T1T2） ωn2 R（S） = S2+S/T1+K/（T1T2） = S2+2(ωns+ωn2 由上式求得 ωn=√ K/（T1T2） (=√ T2/（4T1K） 若令 T1=0.2S，T2=0.5S， 则ωn=√ 10K ，(=√0.625/K 因此只要改变K值,就能同时改变ωn和(的值,由此可以得到过阻尼((1)、临界阻尼（(=1）和欠阻尼（(1）三种情况下的阶跃响应曲线。 四、实验内容与步骤 1、按开环传递函数G（S）= K/（0.5S(0.2S+1)） 的要求,设计相应的实验线路图。令r（t）=1V,在示波器上观察不同K（K=10，5，2，1，0.625，0.5，0.312，其中K=10,5，1,0.625必做，其他K值选做）下闭环二阶系统的瞬态响应曲线,并由图求得相应的σp、tp和ts的值。 2、调节K值，使该二阶系统的阻尼比(=1/( 2 ,观察并记录阶跃响应波形。 3、实验前按所设计的二阶系统，计算K=10,K=1,K=0.625三种情况下的(和ωn值。据此，求得相应的动态性能指标σp、tp和ts，并与实验所得出的结果作比较。 4、写出实验心得与体会 五、实验思考题 1、在电子模拟系统中如何实现负反馈及单位负反馈？ 六、报告的形式与要求： 1、完成实验并画出二阶系统在不同K值下的瞬态响应曲线，并注明时间坐标轴。 2、实验前先计算二阶系统中K=10,K=1,K=0.625和K=0.312三种情况下的(和ωn值。据此，求得相应的动态性能指标σp、tp和ts，并与实验所得出的结果作一比较。 计算值如表 K=10 (=0.25 Ωn=10 Σp=418mv Tp=324ms Ts=1.6s K=5 (=0.354 Ωn=7.071 Σp=286mv Tp=475ms Ts=1.598s K=1 (=0.79 Ωn=3.16 Σp=0 Tp=0 Ts=1.6s K=0.625 (=1 Ωn=2.5 Σp=0 Tp=0 Ts=1.6s 实验值如表 K=10 Σp=440mv Tp=340ms Ts=1.54s K=5 Σp=280mv Tp=520mv Ts=1.60s K=1 Σp=0 Tp=0 Ts=1.54s K=0.625 Σp=0 Tp=0 Ts=1.84s 由理论值与实验值作比较可以得出，此次实验基本符合要求。实验值基本逼近理论值。 3、写出本实验的心得与体会。 实验的时候不仅要熟悉仪器的使用，而且还要熟练掌握课本理论知识，用理论知识指导实验的进行。在做实验时，还要注意两个人的协调，比如说，一个人接电路，另一个人检查电路，这样不仅保证了实验的有效性，而且还提高了实验的效率。