任意多岛型腔数控加工路径生成算法研究.pdfVIP

第26卷第 3期 机 械 设 计 V01．26 No．3 2009年 3月 JOURNALOFMACHINEDESIGN Mar． 2Oo9 任意多岛型腔数控加工路径生成算法研究 曹文杰 ，胡德计 ，徐安平 (1．河北工业大学材料学院，天津 300130；2．天津工程师范学院机械系，天津 300222；3．河北工业大学机械学院，天津 300130) 摘要：提出了一个用于计算具有任意多岛型腔环切加工刀具轨迹的算法。该算法采用干涉标志分别生成型腔轮廓 和各个岛的等距偏移轮廓，然后通过二维布尔运算进行偏移轮廓的合并，再进行轮廓生成树的深度优先遍历，可以得到 最终 的环切加工轨迹 。 关键词：型腔；刀具轨迹；二维布尔运算；等距偏移 中图分类号：TP391；TH164 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2009)03—0004一o3 型腔的刀具轨迹规划是二轴半数控加工 自动编程的关键 维布尔运算来进行轮廓的合并可以得到偏移后的完整轮廓；深 问题之一。型腔加工方式有行切法和环切法。其中行切法的 度优先遍历所得到的轮廓生成树就可以得到最终的环切加工 计算较简单，环切法加工较常用也较复杂，特别是对于含有岛 轨迹。这种处理方法可以简化算法的实现。尤其在处理含有 屿的型腔，由于岛屿之间，以及岛屿与型腔轮廓之间的干涉，使 多岛的复杂情况时简化算法和提高运行效率的效果更加突出。 得生成数控加工刀具轨迹的算法复杂。探讨环切法加工的轨 不仅如此，该算法还可以处理含有 自由线段型腔轮廓和开放轮 迹生成算法较多，例如：有基于子域划分的Voronio图算法 和 廓的偏移问题。该算法已在所开发的CAD／CAE／CAM系统上 基于干涉标志法的轮廓直接偏移法。Voronio图算法在实现上 实现 。 算法复杂，而且难以处理开放轮廓和含有 自由曲线的型腔偏移 问题。基于干涉标志法的轮廓直接偏移法在处理含有多岛型 1 型腔轮廓的表达 腔加工时干涉段的检测和多余环的判断也比较复杂，影响算法 效率 J。由于含岛型腔加工对于模具等行业具有重要的理论 型腔和岛的轮廓边界可由一系列有向的轮廓边界组成。 和实际意义，各国科技人员一直对环切等距环连接、步长优化， 把每一个轮廓边界称为一个结点(knot)，每一个结点可以为有 以及如何创建可靠并简单高效的算法进行不懈的探讨 。 向的直线或圆弧。对于 自由曲线段轮廓可以根据其构成的型 文中提出的算法是 Hassan基于干涉标志法 的改进算法， 值点采用有理 B样条插值表达为一系列的直线段。对于每一 并给出了从等距轨迹生成直到最终的刀具加工轨迹的算法过 个结点可以包含有 1个描述结点性质的几何点集。直线含有2 程。算法综合利用 了干涉标志法和平面轮廓的二维布尔运算 个几何点(起点和终点)点集，而圆弧含有3个几何点(起点、终 来进一步简化算法的实现，提高算法的效率。首先利用干涉标 点和圆心)点集。 志法可以有效地生成型腔轮廓和岛轮廓的独立偏移轮廓，其次 对于轮廓和岛的轮廓边界可以表示为一个结点的单向链 用二维布尔运算可以有效地处理含有多岛的型腔生成等距线 表，用集合表示如下： 问题。具体就型腔轮廓与腔内岛的轮廓而言，用干涉标志法偏 KnotList={Knotl，Knot2，…，Knot} 移可以分别得到其各个结点的偏移轮廓：对偏移轮廓再采用二 式中：Knot。(1)=Knot… (0)，i：1，2，…，n一1。 neeringUniver