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同一链上多个控制器控制I/O Scheduled peer-to-peer interlocking between all PLC’s In Phase 1.5... a PLC-5C at any valid node address can be the source (i.e. producer) initiating a Scheduled Peer Out message to any other PLC-5C (i.e. consumer) on the network Multiple PLC-5Cs can listen or consume the produced Scheduled Peer Out message (“multicast interlocks”) ControlNet 物理层 介质为 RG-6 同轴电缆 TV 工业用标准电缆 ( 75 ohm) 费用低廉 抗干扰(2层泊屏蔽) 多供货商/多类型 (plenum, high flex, armor) 标准BNC连接头 主干段说明 不需要复杂的公式确定最大段长 一个段可以是 2 节点最远1000 m, 48节点最远 250 m 一个子网可包括: 最多99 个节点 中继器 使用中继器, ControlNet 支持多种介质拓扑:总线型, 树型, 星型, 或任意组合 独立的中继器可用高压AC或低压DC电源 ( 1786-RPT or 1786-RPTD) 用一个标准接头连于一个段的任何位置 诊断用的继电器返回给控制系统 中继器的应用: 伸展物理长度, 增加节点数量 ControlNet 光缆应用例 控制网打包方式 所有的信息传送均通过打包进行 每一节点在每次传送时只能传送一个主信息包 每个主信息包可包含一个或多个副信息包 每个副信息包均包含一个应用信息 控制网数据传送 基于 Producer / Consumer 模式 一个 Producer 是一个数据的传送者 Producers 通过网络传送数据包 (Lpackets) 数据包不包含目标地址及接收数据的节点的名字,它只含有一个连接识别码( CID ) 一个 Consumer 是一个数据的接收者 所有 Consumer 都可以通过筛选连接识别码而从网络获取 数据包(Lpackets) 一些 Consumer 可以获取并使用数据 为什么要对网络包传送时间有要求 要求严格调度的数据有不同的传送时间的要求 若将所有数据均按相同的速率传送,则效率不高 例如 离散数字量与模拟量数据 控制网节点支持1-8种传送速率 大部分支持二种速率-快速与慢速 速率支持NUT的倍数- 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 控制网上每个节点都可以用不同的速率传送数据 若用户基于应用而提出一个网络包传送时间的要求,控制网将接收用户期望的时间(必须是可实际使用的时间),或反馈一个组态不可被接收的信息 ControlNetInitial Architecture - 3Q ?5 ControlNet Phase Two 注意事项: SMAX 和 UMAX Scheduled Maximum Node (SMAX) - 需严格调度数据的节点数若超过SMAX则该网络节点 将不能按严格调度方式传送. Unscheduled Maximum Node (UMAX) - 需非严格调度数据的节点数若超过 UMAX 则该网络节点 将不能在 ControlNet上通信. 用户可根据自己的需要组态网络(例如改变SMAX) 提供确定的离散I/O和远程模拟I/O的传送. 可选择I/O和PLC间更新时间以满足应用要求. * * 高速控制网: 5M bit/S PLC-5Cs的增强性能 (JITT: Just In Time Transmission ) 同时和多个设备通讯. 支持冗余网,增加可靠性.安装简单灵活,不必特殊工具. 支持99nodes 介质类型: RG6同轴电缆 先进高效的producer/Consumer技术 ControlNet 特点 PLC1 PLC2 I/O I/O I/O I/O Panelview 1400E MMI/Programming MMI 同一网有多个 控制I/O的处理器 对等连锁 广播输入数据 在任何节点可对PLC编程和检错,加入系统诊断 一个 网络组态管理程序 Windows95 ,98,NT编程软件 特点 在一条物理电缆中同时允许两种不同 类型的数据进行传输 --时间要求严格的数据, 如不断刷新的 I/O 数据和对等的联锁数据 给予最高的优先权 确定性与可重复性 --非时间要求
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