2014年AVR9_直流电机.pptVIP

Timer1 PWM工作模式 * 实训电路 * 课后作业 一般实训报告参考结构 实训题目 实训目的 实训设备 实训硬件电路 控制程序 实训步骤 实训小结 完成实训报告。 * AVR单片机技术AVR Microcontroller 开课班级：08微电子 开课时间：星期五（567） 主讲教师：王静霞 * AJFJDSHFDHGKHFKLGHSKHGLKDHGJHLKSHDGJLSHLGDHSLHG 温馨提示 请穿上实训服 按照第一次课的座位入座 下课后请把电源拔掉，把设备放回原处 * 学习目标 直流电机的工作原理与控制方法 PWM工作原理及应用 * 直流电机工作原理 * 直流电机工作原理 若把电刷A, B接到一直流电源上，电刷A接电源的正极，电刷B接电源的负极，此时在电枢线圈中将有电流流过。 * 位于N极下线圈ab边和位于S极下线圈的cd边通以直流电流i，根据安培电磁力定律 －电动机原理可知，导体中产生电磁力F的大小应为； F＝Bx l i 若B、i在空间相互垂直，则F的大小等于三者的乘积，方向由左手定则确定。式中Bx为导体所在处的磁通密度，单位为Wb／m.m；L为导体ab或cd的有效长度，单位为m；i为导体中流过的电流，单位为A；F为电磁力，单位为N。 直流电机工作原理 * 位于N极下的导体ab受力方向为从右向左，而位于S极下的导体cd受力方向为从左向右。 该电磁力与转子半径之积即为电磁转矩，该转矩的方向为逆时针。当电磁转矩大于阻转矩时，线圈按逆时针方向旋转。当电枢旋转到图（b）所示位置时，原位于S极下的导体cd转到N极下，其受力方向变为从右向左；而原位于N极下的导体ab转到S极下，导体ab受力方向变为从左向右，该转矩的方向仍为逆时针方向，线圈在此转矩作用下继续按逆时针方向旋转。 直流电机工作原理 * 这样虽然导体中流通的电流为交变的，但N极下的导体受力方向和S极下导体所受力的方向并未发生变化，电动机在此方向不变的转矩作用下转动。 电刷的作用是把直流电变成线圈中的交变的电流。 电磁力F的方向由两个因素决定；1.导体中的电流方向，2. 气隙磁场的极性。改变其中之一就可以改变电磁力F的方向。 直流电机工作原理 * 同一台直流电机既可作发电机运行，也可作电动机运行，关键在输入功率的性质，发电机原理和电动机原理总是同时出现的，即电磁的相互作用，电枢电动势和电磁转矩是同时存在的。 发电机：带上负载后，在输出电功率同时，导体元件中产生的电流与磁场相互作用，根据电磁力定理产生电磁转矩，其方向与发电机的转速方向相反，阻碍发电机旋转，是制动转矩，原动机要输入足够大的拖动转矩来克服制动转矩，使发电机转速稳定，实现把机械能转化为电能输出。 电动机：轴上输出机械功率同时导体元件在主极下运动，根据电磁感应定理产生电动势，其方向与电流方向相反，阻碍电流输入，是反电动势，外加电源电压必须大于反电动势，才能把电流灌入电动机，实现把电能转化为机械能输出。 直流电机工作原理 * 直流电机的基本结构 直流电动机的结构图 直流电机由定子（固定不动）与转子（旋转）两大部分组成，定子与转子之间有空隙,称为气隙。 定子部分包括机座、主磁极、换向极、端盖、电刷等装置； 转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部件。 * 直流电机的基本结构 1—风扇；2—机座； 3—电枢；4—主磁极； 5—刷架；6—换向器； 7—接线板；8—出线盒； 9—换向极；10—端盖 直流电动机的结构图 * 实 训 电 路 * 实 训 电 路 M AVR L293 PD2 PD4 PD5 EN in1 in2 out1 out2 使能端，高电平有效 驱动芯片，驱动电流达1A 电机控制： PD2使能LM293 PD4=1,PD5=0,正转 PD4=0,PD5=1,反转 * 训练任务1 任务1：让电机转起来 任务2：自动实现正反转 任务3：按键实现正反转 * 训练任务2 任务1：电机调速，控制电机速度 任务2：显示电机速度 * PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 　　PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。  PWM基本原理 * 　冲量定理：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节