PLC电子课件——成都理工大学工程技术学院.docVIP

第一部分： PLC 概述 1.1 PLC的定义、产生、发展 1.1.1 PLC的定义 1.1.2 PLC的产生 1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。 1.2 PLC的特点与应用领域 1.2.1 PLC的特点 为了在工业环境中使用，种类繁多的PLC有许多共同的特点： ① 可靠性高、抗干扰能力强 可靠性是选取控制装置的首要条件，因此PLC在硬件和软件方面都采取了一系列的抗干扰措施： 1） 硬件方面 I/O接口采用采用光电隔离，有效地抑制了外部干扰源的影响； 对供电电源及线路采用多种形式的滤波，从而消除或抑制了高频干扰； 对CPU等重要部件采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽，以减少空间电磁干扰； 对有些模块设置了联锁保护、自诊断电路等。 2）软件方面 采用扫描工作方式，减少了外界的干扰； 设有故障检测和自诊断程序，能对系统硬件电路等故障实现检测和判断； 当由干扰引起故障时，能立即将当前重要信息加以封存，禁止任何不稳定的读写操作，一旦正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的工作。 ② 编程简单、使用方便 目前，各种PLC都采用梯形图语言为第一编程语言，是，它是一种面向生产、面向用户的编程语言。梯形图与电器控制线路图相似，形象、直观，不需要掌握计算机知识，很容易让广大工程技术人员掌握。当生产流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活。 同时，PLC编程器的操作和使用也很简单。这也是PLC获得普及和推广的主要原因之一。 许多PLC还针对具体问题，设计了各种专用编程指令及编程方法，进一步简化了编程。 ③ 功能完善、通用性强 现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网以等许多功能。 同时，由于PLC产品的系列化、模块化，有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，可以组成满足各种要求的控制系统。 ④ 设计安装简单、维护方便 由于PLC用软件代替了传统电气控制系统的硬件，控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。 PLC的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试，缩短了应用设计和调试周期。 在维修方面，由于PLC的故障率极低，维修工作量很小；而且PLC具很强的自诊断功能，如果出现故障，可根据PLC上指示或编程器上提供的故障信息，迅速查明原因，维修极为方便。 ⑤ 体积小、重量轻、能耗低 PLC结构紧凑、体积小、能耗低，因而是实现机电一体化的理想控制设备 1.2.2 PLC的应用领域 1.3 PLC的分类 1. 4 PLC的基本组成 1.4.1、PLC硬件系统组成 以小型PLC为例说明PLC的硬件组成。 PLC是工业计算机控制系统，它既可以进行开关量的控制，也可以实现模拟量的控制。 1. 中央处理器（CPU）： CPU是PLC的核心。 安装系统程序赋予的功能，CPU完成以下主要任务： ① 接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据； ② 检查编程过程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障。 ③ 用扫描方式工作，接收来自现场的输入信号，并输入到输入映像寄存器和数据存储器中。 ④ 在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序，完成用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等功能。 ⑤ 根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、数据通信等功能。 不同类型的PLC中，CPU的类型也不相同。 在模板式PLC中，CPU是一个专用模板。 在整体式PLC中，CPU是一块集成电路芯片，通常是通用的8位或16位的微处理器。 采用单片机作为PLC的CPU的形式正在占领小型PLC市场。 小型PLC均为单CPU系统，而中、大型PLC通常是双CPU或多CPU系统。 双CPU系统：在CPU模板上装有两个CPU芯片，一个作为字处理器，一个作为位处理器。 字处理器：主处理器，执行所有的编程器接口的功能，监视内部定时器（WDT）及扫描时间，完成字节指令的处理，并对系统总线和微处理器进行控制。 位处理器：从处理器，主要完成对位指令的处理，以减轻字处理器的负担，提高位指令的处理速度，并将面向控制过程的编程语言转换成机器语言。 2. 存储器（memory） 系统程序存储器：主要用于存储PLC内部的各种信息。 一般系统程序是由厂家编写的系统监控程序，不能由用户直接存取。 系统监控程序主要由有关系统管理、解释指令、标准程序及系统调用等程序组成。 系统程序一般用PROM或EPROM构成。 用户程序存储器：主要用于存储PLC内部的输入输出信息，以及内部继电器、移位寄存器、累加寄存器、数据寄存器、定时器和计数器的动作状态。 PLC的内存大小，通常指用户程序存储器的容量