65第五章 加工中心编程.pptVIP

第一节 数控加工中心概述 第二节 数控加工中心编程 第三节 加工中心综合应用实例 加工中心的编程除了增加了自动换刀的功能指令外，其它和数控铣床编程基本相同。 M06---自动换刀指令。本指令将驱动机械手进行 换刀动作，但并不包括刀库转动的选刀动作。 M19---主轴准停。本指令将使主轴定向停止，确保主轴停止的方位和装刀标记方位一致。 Txx ---选刀指令。是用以驱动刀库电机带动刀库转动而实施选刀动作的。T指令后跟的两位数字，是将要更换的刀具地址号。 加工中心的编程 在对加工中心进行换刀动作的编程安排时，应考虑如下问题： 1、换刀动作前必须使主轴准停（用M19指令）。 2、换刀点的位置应根据所用机床的要求安排，有的机床要求必须将换刀位置安排在参考点处或至少应让Z轴方向返回参考点。（使用G28 ） 3、换刀完毕后，可使用G29指令返回到下一道工序的加工起始位置。 4、换刀完毕后，安排重新启动主轴的指令。 5、为了节省自动换刀时间，可考虑将选刀动作与机床加工动作在时间上重合起来。 自动换刀程序的编写 零件图如下。分别用?40的端面铣刀铣上表面，用?20的立铣刀铣四侧面和A、B面，用?6的钻头钻6个小孔，?14的钻头钻中间的两个大孔。 自动换刀程序实例 %1000 G92 X0 Y0 Z100.0 G90 G00 G43 Z20.0 H01 S300 M03 G00 X60.0 Y15.0 G01 Z15.0 F100 X-60.0 Y-15.0 X60.0 T02 G49 Z20.0 M19 G28 Z100.0 G28 X0 Y0 M06;自动换刀 G29 X60.0 Y25.0 Z100.0 S200 M03 设定工件坐标系，设T01已经装好。 Z向下刀到离毛坯上表面一定距离处 启动主轴 移刀到毛坯右侧外部 工进下刀到欲加工上表面高度处 加工到左侧（左右移动） 移到Y= -15 上 往回加工到右侧，同时预先选刀T02 上表面加工完成，抬刀，主轴准停 返回参考点，。 从参考点回到铣四侧的起始位置 启动主轴 程序单（1） G00 G43 Z-12.0 H02 G01 G42 X36.0 D02 F80 X-36.0 T03 Y-25.0 X36.0 Y30.0 G00G40Y40.0 Z0 G01Y-40.0 F80 X21.0 Y40.0 X-21.0 Y-40.0 下刀到Z= -12高度处， 刀径补偿引入，铣四侧开始 铣后侧面，同时选刀T03 铣左侧面 铣前侧面 铣右侧面 刀补取消，引出 抬刀至A、B面高度。 工进铣削B面开始（前后移动）。 . . . . . . 移到左侧 铣削A面开始 程序单（2） X-36.0 Y40.0 G49 Z20.0 M19 G28 Z100.0 G91 G28 X0 Y0 M06 G90 G29X20.0Y30.0 Z100.0 G00 G43 Z3.0 H03 S630 M03 M98 P120 L3 G00 Z20.0 X-20.0 Y30.0 Z3.0 M98 P120 L3 G49 Z20.0 M19 . . . . . . A面铣削完成，抬刀，主轴准停 Z向返回参考点 X、Y向返回参考点。自动换刀 从参考点返回到右侧三?6小孔处 下刀到离B面3mm处，启动主轴 调用子程序，钻3-?6孔 抬刀至上表面的上方高度 移到左侧3-?6小孔钻削起始处 下刀至离A面3mm处，启动主轴 调用子程序，钻3-?6孔 抬刀至上表面的上方高度 程序单（3） G28 Z100.0 T04 G91 G28 X0 Y0 M06 G90 G29 X0 Y24.0 Z100.0 G00 G43 Z20.0 H04 S450 M03 M98 P130 L2 G49 G28 Z0.0 T01 M19 G91 G28 X0 Y0 M06 G90 G00 X0 Y0 Z100.0 M30 Z向返回参考点，同时选刀T04 X、Y向返回参考点。自动换刀 从参考点返回到中间2-?14起始处 下刀到离上表面5mm处 启动主轴 调用子程序，钻2-?14孔 抬刀并返回参考点，主轴准停，同时选刀T01 X、Y向返回参考点，自动换刀，为重复加工作准备。 移到起始位置 程序结束。 程序单（4） FANUC系统孔加工编程 例：使用刀具长度补偿功能和固定循环功能加工如图所示零件上的12个孔 。 1. 分析零件图样，进行工艺处理 该零件孔加工中，有通孔、盲孔，需钻、扩和镗加工，故选择钻头T