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数控技术 数控技术 新乡学院 机电工程学院 第5章 数控加工编程 数控编程的基础知识 工艺分析与数值计算 数控车床、铣床、加工中心编程 自动编程简介 §5-1 概 述 数控机床加工过程 5.1.2 数控编程方法 1)手工编程 全部或主要由人工进行，广泛采用于简单的点位加工及直线与圆弧组成的轮廓加工中。但对复杂零件编程计算繁琐、程序量大、 费时且易出错。 程序编制的内容和步骤 1．分析零件图 3．运动轨迹的坐标计算 5．程序输入 5.2数控编程的基础知识 坐标轴确定的方法 2、X轴 4、A、B、C轴 回转进给运动坐标 一般情况下，数控铣床和加工中心的机床参考点与机床原点重合。 3、工件坐标系（编程坐标系） 5、绝对尺寸与增量尺寸 1、数控加工程序的结构与格式 程序组成 1、程序号 例： 1）坐标系指令 坐标系设定指令G92 平面坐标指令 2）快速点定位指令G00 3）直线插补指令G01 4）圆弧插补指令G02、G03 5）暂停指令G04 6）刀具半径补偿指令G40、 G41 、 G42 7）刀具长度补偿指令G43、 G44 、 G49） 4）与主轴有关的指令 5.3工艺分析与数值计算 NC工艺的主要内容 ： ⑴应尽量减少进、退刀等辅助时间。 ⑵铣削时，要尽量采用顺铣加工方式。 ⑶选择合理的进、退刀位置。 ⑷加工路线一般是先加工外轮廓，再加工内轮廓。 1、零件的安装及对刀点的确定 1）工序的划分 合理选择切削用量的原则 确定切削用量 ② 主轴转速n(转/分) ③ 进给速度（进给量）F(mm/min或mm/转)。 根据零件图纸，按照已确定的加工路线和允许的编程误差，计算数控系统所需输入数据，称为数值计算 1）基点坐标的计算 2）节点坐标的计算 3）刀位点（刀具中心）轨迹的坐标计算 5.4 数控车床编程 数控车床编程基础 数控车床的主要功能 坐标系统 数控车床常用指令 程序编制 基本指令编程 车削循环（一） 车削循环（二） 车削循环（三） 数控车床的主要功能 1 简易数控车床 2 经济型数控车床 3 多功能数控车床 4 车削中心 坐标系统 图5.30所示为常见的两种数控车床坐标系统。在标准中规定主轴为Z轴，刀架平行于Z轴运动方向（即纵向）为Z轴运动方向，刀架前后运动方向（即横向）为X轴运动方向。 工件坐标系的建立 ??为了计算方便、简化编程，通常把加工坐标系的原点选在工件的回转中心上，具体位置设置在工件的左端面（或右端面）上，应尽量使编程基准与设计、安装基准重合。 ??加工坐标系可以通过G50指令设定，其指令格式为： G50 X（α）Z（β） ??式中，α、β——刀尖距工件坐标系原点距离。 3.数控车床编程方式与小数点编程 ??数控车床编程时，可以采用绝对值编程、增量值编程和混合编程三种方式。 ??绝对值编程是用刀具移动的终点位置的坐标值进行编程的方法。。绝对值编程书写格式为：X Z ；地址X后面的数字为直径值。 ??增量值编程是用刀具移动量直接编程的方法。它是用增量值坐标指令U、W进行编程。增量值编程书写格式为：U W ；地址U后面的数字为X方向实际移动量的二倍值。 在一程序段中，可以混合使用绝对值坐标指令（X或Z）和增量值坐标指令（U或W）进行编程。混合编程坐标指令有两组指令：一组指令是X轴以绝对值，Z轴以增量值的坐标指令（X、W）；另一组是X轴以增量值，Z轴以绝对值的坐标指令（U、Z）。 ??在有的数控车床控制系统中，已定义有绝对值指令（G90）和增量值指令（G91）的G代码机能。这时可以用G90或G91与地址X、Z指令编程方式。 数控车床编程时，可以使用小数点编程或脉冲数编程。用小数点编程时，轴坐标移动距离的计算单位是mm；用脉冲数编程时，轴坐标移动距离的计算单位是数控系统的脉冲当量。现代数控系统的最小脉冲当量通常是0.001mm。在编程时要注意编写格式和小数点的输入。 4.数控车床常用指令 常用指令 G10/ G20/G21 G27/G28/G29 G32 G50 G70-G75 G76/G90/G92 基本指令编程 G00：G00 X（U）Z（W） 当用绝对值编程时，X，Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用增量值编程时，U，W后面的数值则是当前点与目标点之间的距离与方向。 G01：G01 X（U）Z（W）F G02、G03：G02（G03）X（U） Z（W） I K F （或R F ） 程序编制—车削循环（一） 一 FANUC车削编程G90、G94指令含义、格式 二 零件精加工各指令综合运用实例 在加工过程中，对非一刀加工可完成的轮廓表面，特别是加工