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基于汽车行驶安全智能驾驶模型的研究
王慧王保国刘淑艳
(北京理工大学宇航科学技术学院，北京100081)
摘要：根据预瞄跟随理论和驾驶员行为特征。结合驾驶员操纵行为模式
建立了智能驾驶模型；用神经网络和模糊控制建立智能模型．采用遗传
算法并对建立的模型用vc++编程，进行仿真计算，最后对仿真结果分析。
关键词：预瞄跟随：智能驾驶；神经网络；模糊控制
Research BasedOil
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IntelligentHanding
SafelyDriving
HuiWang Liu
Wang BaoguoShuyan
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【sch∞l硝Aerospace$cienc*and
Engineerilg·scrag
Abstract；Basedthe follower driverbehavior
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is identicM
characteristics,vehicle with
intelligenthandingsystembasically
modelisbasedoil
diver nettral-networkand
handingbehavior；intelligent
usedthearithmeticof and
VC++，then
nlz珂conIrol，program involuntary
sireulatcdandcalculated．and theresultofsimulation+
analyzed
finally
Words：Preview
Key Fonow：Intelligent
Control
1 引言
从18世纪汽车诞生以来，汽车安全问题就随之产生了。目前，全球道路安全形势十分
美元。据预测，到2020年，道路交通死亡人数将达234万人，道路交通伤害在人类死亡和
致病原因中捧名第三tll。
与世界各国相比，我国的交通事故就更为严重。随着我国经济的快速发展，人民生活
水平的不断提高，我国的汽车保有量特别是私家车的数量在迅猛增加，同时机动车驾驶员
的数量又远远超过汽车保有量的数量i道路交通系统中人、车、路矛盾突出，道路交通事
故频繁发生．交通安全已成为社会极为关注的重要向题f2】。为了能最丈限度地降低交通事故
的发生而确保交通安全，要求人、车辆和道路环境三方面均安全可靠【】】：驾驶员驾驶技术熟
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