基于系统辨识的热连轧HAGC控制模型的研究.pdfVIP

《冶金自动化》20Cr7年增刊(s2) 基于系统辨识的热连轧HAGC控制模型的研究 贾 雷1，费庆2，于湘涛2 (1．北京首钢自动化信息技术有限公司自动化研究所，北京100041；2．北京理工大学) [摘要]液压自动厚度控制是现代热轧带钢控制的关键技术之一，由于实际工程应用中轧件出口厚度受诸多 因素的影响，结合现场设备，设计一个优化的自动厚度控制系统模型十分必要。本文以2032111111热连轧技术改 造项目为背景，采用现场调试和生产中的实时数据，利用增广最／b--乘法辨识自动厚度控制系统模型，得出了 简化的利于计算的应用控制模型，经仿真验证了模型的正确性。 [关键词】AGC；系统辨识；数学模型 O前言 计算出实际轧制板厚。再通过实际量测信号，比 现代化轧机上的液压厚度自动控制系统 较实测“板厚”和要求轧制板厚的偏差，并通过对 (HAGC)，都朝着高精度、快速响应的方向发展，由伺服系统的控制，调整压下油缸的位置，以达到所 电动AGC到液压AGC，由单机架AGC到全机架要求的钢板出口厚度。由于液压压下的定位精度 AGC，国际上对液压压下系统的研究和设计发展非 比电动压下高得多，响应速度比电动压下快10～ 常迅速。与电动AGC相比，液压AGC具有如下优25倍，系统比其他厚调方式简单，且具有多种保护 点：响应速度快；控制系统的分辨率高；轧机的刚 功能，安全可靠。因此，近年来HAGC已被广泛地 度可调；过载保护简单可靠。由于液压AGC系统 应用于板带钢轧机。 具有以上优点，所以在现代板带生产中得到广泛 1．2系统传递函数 应用。尤其是首钢将在曹妃甸大钢铁基地建设多 液压AGC系统动态结构如图l所示。 条热连轧生产线，都将采用液压AGC系统。 由液压特性可知，∞。≥∞，≥∞，，而且离线分析 同板差是反映带钢成品的重要指标，造成带 时，模型可以简化，因此，液压AGC系统传递函数 钢厚度偏差的原因有很多种，例如轧件温度的变 可简化为二阶 化、入口厚度的变化、钢种化学成分的变化、油膜 厚度的变化等等，都会使带钢的出口厚度发生变 G(s)=粥=忐(1) 式中，Y(s)为实际输出辊缝值；u(s)为设定辊缝 化，同时，轧制过程是一个非常复杂的工艺过程， 值。 现场的影响因素众多，运行系统中各种工艺参数、 2增广最小二乘辨识法原理 条件始终处于变化之中，利用辨识和仿真等手段 最小二乘法是一个这样的数学过程：通过它 建立数学模型也是一种行之有效的手段。轧机系 来选择(估计)某数学模型的未知参数，使得估计 统是一个高阶的非线性系统，但是就是在这种非 误差的平方和最小。 线性的系统中，根据在一定的频率内频率特性基 设过程的输入输出关系可以描述成如下的形 本相等的原则，可以把对象简化。因此，可以利用 式： 系统辨识的方法来确定系统近似的离线模型。 ：(_|I)=hT(矗)0+e(1|}) (2) 1液压AGC的基本原理及系统传递函数 式中，石(k)为过程的输出量；h(k)为可观测的数 1．1基本原理 据向量；0为需辨识的过程参数；e(后)为均值为零 液压AGC的基本原理是把轧机看作为一台 “测厚仪”，根据实测辊缝、轧