基于消除线性滑动的杆状超声电机研究.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.51万字
约 5页
2017-09-01 发布于安徽
举报
版权申诉

基于消除线性滑动的杆状超声电机研究.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

五届全国振动利用工程学术会议暨四次全国超声电机技术研讨会 The Fifth Conference on Vibration Utilizing Engineering in China The Fourth Workshop on Ultrasonic Motor Techniques in China （CVUEC WUMTC2012） 234 基于消除线性滑动的杆状超声电机研究董迎晖唐茜赵韩（合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥 230009）摘要: 研究外圆面质点线性滑动及振幅分布对提高杆状弯曲振动超声电机驱动效率的影响。系统分析质点的有效椭圆运动及线性滑动的特点，得出杆状弯曲振动超声电机定子的外圆面中点无线性滑动的结论；采用有限元分析方法，分析定子表面质点有效椭圆运动振幅分布与其几何参数之间的关系，并据此对定子进行参数优化，使定子振幅相对集中在中点位置，提高电机效率。研究内容为采用中点驱动模式电机的设计提供了理论依据。关键词：超声电机; 弯曲振动模态; 有效椭圆运动; 线性滑动; 中图分类号：TM356 TM359.6 [4] 下（详细推导见文献）：引言 w (z , t) W (z ) sin( w t q ) t 1 1 杆状弯曲振动超声电机利用的是定子弯曲振动模 w (z , t) W (z ) cos( w t q ) (1) n 1 1 态。当两个在空间上相差 90º、且在时间相差 90º u r W (z ) cos( w t q ) z 1 1 相位的两个一阶弯曲振动同时激发时，杆状定子上这里：r 为驱动点距中心轴距离，W (z) 表示梁的 1 除节点外任一质点都沿椭圆轨迹运动，只是椭圆轨一阶弯曲振型函数，取定子梁中点为坐标原点，则迹的空间位置与振幅大小不同。从理论上说，定子 W (z) 的表达式为： [1] 1 的任一表面都可以作为驱动面。我们在文献研究 l l l l W (z ) C [sin 1 cosh(l z ) sinh 1 cos(l z )] (2) 过典型的三个驱动面：外圆面、端面及圆锥面的椭 1 1 1 1 2